RT FIFO读取

读取RT FIFO中最早的元素。

如RT FIFO中无新数据或RT FIFO为空,该节点可等待超时毫秒指定的时间,以获得新数据。如已经过超时毫秒中指定的时间,节点可通过元素输出输出端返回元素的值, 为空?输出端返回TRUE。

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输入/输出

datatype_icon

rt fifo

引用现有的RT FIFO。

datatype_icon

元素

设置空RT FIFO的默认返回值。数据类型转换为连线的默认返回值类型。

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超时(ms)

RT FIFO为空时,等待点接收新值的时间毫秒。连线-1至超时毫秒输入表示无限等待。

Default value: 0

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错误输入

该节点运行前发生的错误。

该节点根据标准错误处理方式处理该输入。

Standard Error Behavior

Default value: 无错误

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rt fifo输出

rt fifo中定义的RT FIFO的引用。

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元素输出

从RT FIFO读取的数据。如节点未读取新数据,则返回默认的元素

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空?

指示所读取的RT FIFO是否为空的布尔值。

TRUE RT FIFO为空且FIFO已超时。
FALSE RT FIFO不为空。
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错误输出

错误信息。

该节点根据标准错误处理方式生成该输出。

Standard Error Behavior

datatype_icon

元素个数

读取或写入操作后RT FIFO中的元素数量。

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