速率限制器

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速率限制器

指定信号的最大变化速率。

输入/输出

确定是否使用初始输出计算速率限制器的布尔值或布尔值数组。

TRUE	使用初始输出计算速率限制器。
FALSE	使用初始输出计算速率限制器。

该节点自动使用初始输出计算初次调用的速率限制器。

Default value: FALSE

输入信号。

该输入接收双精度浮点数或双精度浮点数数组。

连续的节点调用中，输出信号的允许正变量。

该输入接收双精度浮点数或双精度浮点数数组。

Default value: 0

连续的节点调用中，输出信号的允许负变量。

该输入接收双精度浮点数或双精度浮点数数组。

Default value: 0

初次调用该节点或重置为TRUE时的输出值。

该输入接收双精度浮点数或双精度浮点数数组。

Default value: 0

节点被调用的循环周期时间（即间隔），单位为秒。

dt必须大于零。

输出信号。

该输出返回双精度浮点数或双精度浮点数数组。

下列公式定义了速率限制器函数。

D = \frac{u (t) - y (t - 1)}{d t}

D = \frac{u (t) - y (t - 1)}{d t}

y (t) = {\begin{matrix} 正 斜 率 \times d t + y (t - 1) 如 D > 正 斜 率 \\ 负 斜 率 \times d t + y (t - 1) 如 D < 负 斜 率 \\ u (t) 其他 \end{matrix}

y (t) = {\begin{matrix} 正 斜 率 \times d t + y (t - 1) 如 D > 正 斜 率 \\ 负 斜 率 \times d t + y (t - 1) 如 D < 负 斜 率 \\ u (t) 其他 \end{matrix}

其中，