理想
- 更新时间2023-02-17
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理想
以理想式返回PI控制器的PI增益。
输入/输出
积分单位
与积分增益相关的单位。
该输入可接受下拉列表或下拉列表数组。
| Hz | 0 | 指定积分增益通过Hz表示。 |
| s | 1 | 指定积分增益通过秒表示。 |
| min | 2 | 指定积分增益通过分钟表示。 |
Default value: 该输入的默认值基于连线的数据类型变化。如连线下拉列表至该输入，默认值为s。如连线下拉列表数组至该输入，默认值为Hz。
比例单位
与比例增益相关的单位。
可用单位之间的关系是K = 100/PB。
该输入可接受下拉列表或下拉列表数组。
| 增益(K) | 0 | 指定比例增益通过比例增益(K)表示。 |
| 带(PB) | 1 | 指定比例增益通过比例频带表示(PB)。 |
Default value: 增益(K)
比例
控制器的比例部分的值。
该输入接收双精度浮点数或双精度浮点数数组。
积分
控制器的积分部分的值。
该输入接收双精度浮点数或双精度浮点数数组。
作用
控制器的作用。
该输入可接受下拉列表或下拉列表数组。
| 反 | 0 | 控制器执行反作用。 |
| 正 | 1 | 控制器执行正作用。 |
Default value: 反
PI增益
控制器的比例增益和积分增益参数。
该输出可以返回簇或簇数组。
比例
控制器的比例增益。
积分
控制器的积分增益。
算法定义
下列转换函数表示PI控制器的理想方式：
其中，Kc是比例增益，Ti是积分时间常数。