初始化操纵杆

设备索引是要初始化的操纵杆的索引。默认值为0。如计算机上只连接一个操作杆，则设备索引为0。

错误输入表明该节点运行前发生的错误条件。该输入提供标准错误输入功能。

设备ID确定已经初始化的设备。

错误输出包含错误信息。该输出提供标准错误输出功能。