使二维直角坐标系以逆时钟方向旋转。通过连线数据至X输入端可确定要使用的多态实例,也可手动选择实例。

注: 这个VI 不会 在一个固定的坐标系内旋转点。这个VI使坐标系围绕原点旋转。


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输入/输出

  • c1ddbl.png X

    X指定输入的x坐标。

  • c1ddbl.png Y

    Y指定输入的y坐标。

  • cdbl.png theta

    theta指定旋转的角度,以弧度为单位。

  • i1ddbl.png X输出

    X输出返回旋转后的x坐标。

  • i1ddbl.png Y输出

    Y输出返回旋转后的y坐标。

  • ii32.png 错误

    错误返回VI的任何错误或警告。将错误连接至错误代码至错误簇转换VI,可将错误代码或警告转换为错误簇。

  • 下面的图示显示了二维直角坐标在逆时针方向旋转θ(-π < θ ≤ π):

    旋转前,点P的坐标为(x, y)。旋转后,点P的坐标为(x', y')

    对于旋转矩阵

    .