从增益调度选择一组PID增益，用于不同操作区域要求不同增益的过程控制（例如，高度非线性过程）。单控制循环可通过该VI的DBL实例实现。并行多循环控制可通过DBL数组实例实现。


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输入/输出

  • c1ddbl.png 增益调度值 —

    增益调度值指定当前输入值，用于从增益调度选择PID增益。

  • c1dcclst.png PID增益调度 —

    PID增益调度指定比例、积分和微分增益参数的增益调度。指定PID增益调度的最大值，按升序排列。对于所有小于对应最大值的增益调度值，该VI使用数组中的第一组PID增益。

    如用户定义了最大设定值且实际设定值大于该值，则该VI继续进行最大设定值作用下的操作。

  • cnclst.png PID增益 —

    PID增益设定控制器的比例增益、积分时间和微分时间参数。

  • cdbl.png 比例增益(Kc) —

    比例增益(Kc)指定控制器的比例增益。默认值为1。

    定义PID控制器的等式中， KC表示比例增益。

  • cdbl.png 积分时间（Ti，分） —

    积分时间(Ti, min)指定积分时间（分）。默认值为0.01。

  • cdbl.png 微分时间（Td，分） —

    微分时间(Td, min)指定微分时间（分）。默认值为0。

  • cdbl.png 最大值 —

    最大值设定增益调度变量范围的最大值。

  • i1di32.png 索引输出 —

    索引输出返回PID增益输出数组对应的PID增益调度数组的元素索引。

  • i1dnclst.png PID增益输出 —

    PID增益输出从增益调度返回当前PID增益。

  • idbl.png 比例增益(Kc) —

    比例增益(Kc)－返回控制器的比例增益。

  • idbl.png 积分时间（Ti，分） —

    积分时间（Ti，分）返回积分时间，单位为分钟。

  • idbl.png 微分时间（Td，分） —

    微分时间（Td，分）返回微分时间，单位为分钟。

    • 该多态VI的DBL数组实例可用于多环PID控制应用。本例中增益调度值输入的长度确定输出数组的长度。其他输入数组的长度无需与增益调度值相同。该VI按如下方式将其他输入数组重新调整为增益调度值的长度：

    • 如输入数组大于增益调度值输入，则将输入数组截断为增益调度值输入的长度。不使用数组中的其他值。
    • 如输入数组小于增益调度值输入，则一直重复输入数组的最后一个值，直至与增益调度值输入的大小匹配。

    这样，每个输出计算中应该使用的输入值无需在传递至该VI的数组中重复指定。相反，数组可仅包含一个用于输出计算的值。

    范例

    请参考LabVIEW附带的下列范例文件。

    • labview\examples\control\PID\Gain Scheduling Simulator.vi