PID高级（DBL数组）

gamma指定应用至微分作用的误差加权大小。默认值为0，以避免控制器输出的微分冲击（一种突然变化），通常在设定值发生变化后发生。

在部分级联控制中，不需要考虑微分冲击。增加gamma的值，会加快第一个PID控制器的速度。

该VI重新调整gamma输入数组大小以匹配过程变量输入数组的大小。

手动控制指定自动？为FALSE时控制输出的值。该VI重新调整手动控制输入数组大小以匹配过程变量输入数组的大小。

自动？指定是否使用自动/手动控制。自动？值为TRUE时，该VI使用自动控制。自动？值为FALSE时，该VI使用手动控制。该VI手动到自动控制使用无扰转换。默认值为TRUE。

该VI重新调整自动？输入数组大小以匹配过程变量输入数组的大小。

输出范围指定强制转换控制输出的范围。默认值为-100～100，对应于满量程百分比指定的值。

可修改为控制系统适合的范围。例如，可将工程单位相互关联，而不是百分比。控制器在指定最小值或最大值饱和时，该VI实现积分抗饱和。

输出范围 是一个由以下元素组成的群组阵列。

设定值指定被控过程变量的设定值或预期值。该VI重新调整设定值输入数组大小以匹配过程变量输入数组的大小。

过程变量指定被控过程变量的测得值。该值等于反馈控制环的反馈值。

设定值范围指定设定值/过程变量范围的最大值和最小值。该VI使用设定值范围计算非线性积分作用。默认值为0～100，对应于满量程百分比指定的值。可修改为控制系统适合的范围。例如，可将工程单位相互关联，而不是百分比。

该VI在非线性积分动作计算和 非线性误差计算中使用 设定点范围 。

PID增益簇数组包含下列元素。

dt (s)指定VI调用的循环周期时间或间隔（单位为秒）。如dt (s)小于等于0，该VI使用内部计时器（1 ms精度）计算自上次调用后的时间。如dt (s)必须小于1 ms，请明确指定该值。默认值为-1。

重新初始化？指定是否重新初始化控制器内部参数（如集成错误）。如在不重启整个应用的前提下必须停止应用并重启控制循环，请将重新初始化？设为TRUE。默认值为FALSE。

beta指定对于设定值追踪的抗干扰相对强度。默认值1适用于大多数应用。也可使用0和1之间较小的值指定抗干扰的强度，如过程负载变化。该VI重新调整beta输入数组大小以匹配过程变量输入数组的大小。

线性度指定误差响应的线性度。线性度的有效范围是0～1。值为1时提供常规线性响应，值为0.1时提供逼近抛物线响应。

VI在非线性误差计算和非线性增益因子计算中使用该值。

输出返回PID算法的控制输出，用于控制过程。该VI根据过程变量输入数组的大小确定输出数组的长度。

dt输出(s)返回实际的时间间隔，以秒为单位。dt输出(s)返回dt (s)的值，如果将dt (s)设置为–1，则返回计算的间隔。