除基本PID算法外，还包括自整定向导。PID VI仅实现基本PID算法。使用该VI的其他输入和输出设置自整定参数、调用自整定向导并更新PID增益。

注： 由于该VI调用的自整定向导要求用户交互，因此不可用于RT终端。使用PID高级自整定VI可在RT终端上执行自整定。


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输入/输出

  • cnclst.png 自整定参数 —

    自整定参数指定用于自整定过程的不同参数。可在自整定向导中手动选择这些值。

  • cu16.png 控制器类型 —

    控制器类型指定整定过程输出的返回参数。

    0PID－指定返回比例、积分和微分参数。
    1PI（默认）－指定返回比例和积分参数。
    2P－指定仅返回比例参数。
  • ci32.png 继电周期 —

    继电周期指定设定值继电周期的数目，用于判定最终增益和周期。周期越多参数估计越准确；不过，大量周期可能在速度较慢的系统上需要更多时间。

  • cdbl.png 继电振幅 —

    继电振幅指定设定值继电操作的振幅。设定值继电位于设定值 – 继电振幅和设定值 + 继电振幅之间。

  • cu16.png 控制规范 —

    控制规范指定自整定过程决定的PID参数的期望响应性能。

    0标准－指定标准响应性能。
    1快速－指定快速响应性能。快速响应通常引起更小的上升时间。
    2慢速－（默认）指定慢速响应性能。慢速响应通常导致较小的过冲。
  • cdbl.png PV噪声水平 —

    PV噪声水平指定过程变量的噪声水平估值。此值用于设定值继电操作滞后。

  • cnclst.png 输出范围 —

    输出范围指定强制转换控制输出的范围。默认值为–100～100，对应于满量程百分比指定的值。

    可修改为控制系统适合的范围。例如，可将工程单位相互关联，而不是百分比。控制器在指定最小值或最大值饱和时，该VI实现积分抗饱和。

  • cdbl.png 输出高 —

    输出上限指定控制器输出的最大值。默认值为100。

  • cdbl.png 输出低 —

    输出下限指定控制器输出的最小值。默认值为–100。

  • cdbl.png 设定点 —

    设定值指定被控过程变量的设定值或预期值。

  • cdbl.png 过程变量 —

    过程变量指定被控过程变量的测得值。该值等于反馈控制环的反馈值。

  • cnclst.png PID增益 —

    PID增益设定控制器的比例增益、积分时间和微分时间参数。

  • cdbl.png 比例增益(Kc) —

    比例增益(Kc)指定控制器的比例增益。默认值为1。

    定义PID控制器的等式中， KC表示比例增益。

  • cdbl.png 积分时间（Ti，分） —

    积分时间(Ti, min)指定积分时间（分）。默认值为0.01。

  • cdbl.png 微分时间（Td，分） —

    微分时间(Td, min)指定微分时间（分）。默认值为0。

  • cdbl.png dt (s) —

    dt (s)指定VI调用的循环周期时间或间隔（单位为秒）。如dt (s)小于等于0，该VI使用内部计时器（1 ms精度）计算自上次调用后的时间。如dt (s)必须小于1 ms，请明确指定该值。默认值为-1。

  • cbool.png 重新初始化？(F) —

    重新初始化？指定是否重新初始化控制器内部参数（如集成错误）。如在不重启整个应用的前提下必须停止应用并重启控制循环，请将重新初始化？设为TRUE。默认值为FALSE。

  • cbool.png 自整定？(F) —

    自整定？值为TRUE时，开始自整定程序并调用自整定向导。将该输入连接至布尔控件（带触发的机械动作且默认值为FALSE）。

  • idbl.png 输出 —

    输出返回PID算法的控制输出，用于控制过程。如该VI接收到无效输入，则输出返回NaN。

  • ibool.png 整定完成？ —

    整定结束？表明自整定过程结束。该输出可确定何时更新PID增益。

  • inclst.png PID增益输出 —

    PID增益输出在自整定过程完成后立即返回更新后的PID增益参数。正常输出值与PID增益输入端的值相似。

  • idbl.png 比例增益(Kc) —

    比例增益(Kc)－返回控制器的比例增益。

  • idbl.png 积分时间（Ti，分） —

    积分时间（Ti，分）返回积分时间，单位为分钟。

  • idbl.png 微分时间（Td，分） —

    微分时间（Td，分）返回微分时间，单位为分钟。

  • idbl.png dt输出(s) —

    dt输出(s)返回实际的时间间隔，以秒为单位。dt输出(s)返回dt (s)的值，如果将dt (s)设置为–1，则返回计算的间隔。

    • 范例

    请参考LabVIEW附带的下列范例文件。

    • labview\examples\control\PID\General Auto PID Simulator.vi