使用与所选多态实例相关的自整定方法实现自整定。该VI根据指定的激励信号和响应信号生成PID参数。用户对要整定的系统没有足够信息时，可使用该VI生成初始参数。必须手动选择所需多态实例。

注： 该范例使用Chien-Hrones-Reswick整定方法。


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输入/输出

  • cu16.png 整定规范 —

    整定规范指定将模型转换为PID参数的公式。

    该输入提供的公式用于0%和20%过冲的情况。

    0调节器 - 0%
    1调节器 - 20%
    2伺服－0%
    3伺服－20%
  • cu16.png 控制器类型 —

    控制器类型指定返回作为PID增益的参数。

    0P－（默认）指定仅返回比例参数。
    1PI－指定返回比例和积分参数。
    2PID－指定返回比例、积分和微分参数。
  • c1ddbl.png 激励信号 —

    激励信号指定表示激励信号的数组。

  • c1ddbl.png 响应信号 —

    响应信号指定表示响应信号的数组。

  • cbool.png 闭环？ —

    闭环？指定系统是否为闭环系统。如闭环？值设为TRUE，VI根据从输入信号得到的闭环值估计开环参数值。

  • cdbl.png dt (s) —

    dt (s)指定VI调用的间隔（单位为秒）。如dt (s)小于等于0，VI使用内部计时器（1 ms精度）。默认值为0。

  • cdbl.png 控制器增益(K) —

    控制器增益(K)指定控制器增益的初始值，VI使用此值计算PID增益的积分时间(Ti, min)。默认值为0。

  • idbl.png 激励偏移量 —

    激励偏移量返回设备的计算激励偏移量。

  • idbl.png 响应偏移量 —

    响应偏移量返回设备的计算响应偏移量。

  • inclst.png PID增益 —

    PID增益返回设备的计算PID增益值。

  • idbl.png 比例增益(Kc) —

    比例增益(Kc)－返回控制器的比例增益。

  • idbl.png 积分时间（Ti，分） —

    积分时间（Ti，分）返回积分时间，单位为分钟。

  • idbl.png 微分时间（Td，分） —

    微分时间（Td，分）返回微分时间，单位为分钟。

  • inclst.png 设备参数 —

    设备参数返回设备的计算增益、时间常量和时滞。

  • idbl.png 设备增益(K) —

    设备增益(K)返回计算的过程增益(K)。

  • idbl.png 时间常量(T) —

    时间常量(T)返回计算的时间常量(T)，单位为秒。

  • idbl.png 死区(L) —

    死区时间(L)返回计算的死区时间(L)，单位为秒。

    • 范例

    请参考LabVIEW附带的下列范例文件。

    • labview\examples\control\PID\Autotuning PID Offline.vi