（文件名: Actor Framework.lvlib:Message Enqueuer.lvclass:Enqueue.vi）

发送消息。


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输入/输出

  • cActor_Framework_lvlib_Message_Enqueuerlvclass.png 消息待入队列输入 —

    消息待入队列输入指定发送消息至操作者所需的引用。

  • cActor_Framework_lvlib_Messagelvclass.png 消息 —

    消息表示要发送的消息。

  • cenum.png 消息优先级（标准） —

    消息优先级表示队列中消息被处理的先后次序。操作者先处理高优先级的消息。

    0Low－在所有优先级之后处理该消息。如有多个低优先级消息，处理顺序由其发送顺序决定。
    1Normal (默认）-指定在临界和高优先级报文之后、低优先级报文之前处理报文。如有多个一般优先级消息，处理顺序由其发送顺序决定。
    2High－指定消息首先被处理。如有多个高优先级消息，处理顺序由其发送顺序决定。高优先级的消息只能被具有实时优先级的紧急停止(Emergency Stop)和最近确认(Last Ack)消息暂停。
  • cerrcodeclst.png 错误输入（无错误） —

    错误输入表明该节点运行前发生的错误条件。该输入提供标准错误输入功能。

  • iActor_Framework_lvlib_Message_Enqueuerlvclass.png 消息待入队列输出 —

    消息待入队列输出返回消息待入队列输入。

  • ierrcodeclst.png 错误输出 —

    错误输出包含错误信息。该输出提供标准错误输出功能。