지원되는 디바이스의 경우, 카운터를 사용하여 엔코더로 속도 측정을 수행할 수 있습니다. 엔코더는 선형 또는 회전 변위를 디지털 또는 펄스 신호로 변환하는 디바이스입니다. 각속도는 X1, X2 및 X4 구적 엔코더로 측정할 수 있습니다. 단일 포인트(요청할 때) 속도 측정 또는 버퍼된 (샘플 클럭) 속도 측정 중 하나를 선택할 수 있습니다.

카운터는 90°의 오프셋이 있는 A와 B 신호를 사용하여 엔코더의 속도를 측정합니다. A와 B 입력 신호 변환 및 엔코더 카운트 값의 변화 사이의 경과 시간의 양을 사용하여 속도를 계산합니다.

디코딩 타입 속성/프로퍼티는 엔코더가 신호 A와 신호 B에서 생성하는 펄스를 카운트하고 해석하는 방법을 지정합니다.