각도 변위는 모터 축의 각도 움직임과 같은 축에 대한 움직임입니다. 각도 변위 센서는 출력 신호가 축의 회전을 나타내는 디바이스입니다. 이 디바이스로는 전체 축의 물리적 변위를 측정할 수 없습니다. 회전식 변수 차동 트랜스포머(RVDT)는 각도 변위를 측정하는데 사용되는 센서 중 한가지 타입입니다. 각 변위를 측정하는데 사용되는 다른 타입의 센서는 리졸버(resolver)입니다. 리졸버는 회전을 360° 측정할 수 있는 회전 센서입니다.

M 시리즈 디바이스, C 시리즈 디바이스, NI-TIO 기반 디바이스에서는 카운터를 사용하여 구적 엔코더 또는 각 엔코더로 변위 측정을 수행할 수 있습니다. X1, X2 및 X4 각 엔코더로 각 위치를 측정할 수 있습니다. 단일 포인트 또는 버퍼된 샘플 클럭 변위 측정 중 하나를 선택할 수 있습니다.

각 엔코더로 속도도 측정할 수 있습니다. 그러나 이 때에는 고정된 주파수를 가진 샘플 클럭을 사용해야 합니다. 속도를 측정하려면 다음 수식을 사용합니다:

V = D/T

이때 V는 평균 속도, D는 거리, T는 시간입니다.

카운터는 90°의 오프셋이 있는 A와 B 신호를 사용하여 엔코더의 위치를 측정합니다. 카운터는 또한 Z 인덱스를 지원합니다. 이는 일부 엔코더에서 사용할 수 있으며 정확한 참조 포인트를 제공합니다.