결함 방지

PID VI는 NaN(Not a Number)과 같이 유효하지 않은 입력을 수신하는 경우, VI가 다시 초기화될 때까지 NaN을 출력합니다. 그러나 [숫자/경로/참조 번호 아님?] 함수를 사용하여 유효하지 않은 입력을 확인하고 어플리케이션에 적절한 방법으로 응답할 수 있습니다. 다음 블록다이어그램은 [숫자/경로/참조 번호 아님?] 함수를 [선택] 함수 및 피드백 노드와 함께 사용하여 VI가 유효하지 않은 입력을 받을 경우 유효한 마지막 입력을 다시 사용합니다.

결함 방지 기능을 포함된 단일 채널 PID 구현에 대한 예제는labview\examples\control\PID 디렉토리에서 General PID with Fault Protection VI를 참조하십시오.

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