컨트롤 출력 속도 제한하기

컨트롤 출력 속도가 갑자기 변화하는 것은 바람직하지 않거나, 많은 컨트롤 어플리케이션에서 위험을 초래할 수도 있습니다. 예를 들어, 셋포인트가 급격하게 변화하면 컨트롤 출력이 매우 크게 변화할 수 있습니다. 이론적으로는 이렇게 큰 변화가 발생하면 시스템의 응답은 빨라지지만, 반면 동시에 액츄에이터를 불필요하게 마모시키거나 갑자기 전력을 많이 필요로 하게 될 수 있습니다. 또한, PID 컨트롤러가 시스템에 노이즈를 증폭시키고 컨트롤러의 출력을 계속해서 변화시키게 될 수 있습니다.

[PID 출력 속도 제한기] VI를 사용하면 컨트롤러 출력에 발생하는 갑작스러운 변화의 문제를 해결할 수 있습니다. PID VI의 출력 값을 [PID 출력 속도 제한기] VI의 입력(컨트롤러 출력) 입력에 연결하여 출력 속도(공학 단위/분) 값의 출력의 슬루(slew) 또는 변화 속도를 제한합니다.

초기 출력에 값을 할당하여 VI를 처음 호출할 때의 출력값을 지정합니다. dt (s) 입력을 사용하여 PID VI에서 사용하는 것과 동일한 컨트롤 루프 사이클 시간을 지정합니다.