RT FIFO 노드

RT FIFO를 생성하거나 삭제하고, 읽거나 씁니다.

Real-Time 노드
RT FIFO 생성
RT FIFO를 생성하거나, 다른 RT FIFO 노드와 함께 사용할 수 있는 기존 RT FIFO에 대한 참조를 얻습니다.
RT FIFO 삭제
지정된 RT FIFO의 참조 하나, 또는 모든 참조를 삭제합니다.
RT FIFO 읽기
RT FIFO의 가장 오래된 원소를 읽습니다.
RT FIFO 쓰기
원소를 RT FIFO에 씁니다.