Zero-Order Hold
- 업데이트 날짜:2023-02-17
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Zero-Order Hold
입력 신호를 샘플링한 후 지정한 횟수만큼 이 노드를 호출하는 동안 이를 유지합니다.
입력/출력
리셋
노드의 내부 상태의 초기화를 지정하는 불리언 또는 불리언 배열.
| 참 | 입력의 값을 출력으로 반환하고 사이클의 홀드 시간의 값을 읽어 노드의 내부 상태를 리셋합니다. |
| 거짓 | 노드의 내부 상태를 리셋하지 않습니다. |
이 노드는 첫번째 호출에서 자동으로 내부 상태를 제로로 초기화하고, 이 입력이 참일 때까지 계속 실행됩니다.
Default value: 거짓
입력
입력 신호.
홀드 시간 동안, 노드는 새로운 입력 값을 무시합니다.
이 입력은 배정도 부동소수 또는 배정도 부동소수의 배열을 받습니다.
사이클의 홀드 시간
출력의 업데이트 사이에 노드를 호출한 횟수.
이 입력은 64비트 부호없는 정수 또는 64비트 부호없는 정수의 배열을 받습니다.
Default value: 0
출력
Zero-order hold 신호.
출력은 입력을 사이클의 홀드 시간과 같은 샘플 간격으로 샘플링한 버전입니다.
이 출력은 배정도 부동소수 또는 배정도 부동소수의 배열을 반환합니다.