마찰

그 외의 위치에서는 선형 동작을 나타내며 0에서 불연속성을 구현합니다.

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입력/출력

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입력

입력 신호.

이 입력은 배정도 부동소수 또는 배정도 부동소수의 배열을 받습니다.

datatype_icon

게인

마찰 원소의 기울기.

이 입력은 배정도 부동소수 또는 배정도 부동소수의 배열을 받습니다.

Default value: 0

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오프셋

마찰 원소의 오프셋.

이 입력은 배정도 부동소수 또는 배정도 부동소수의 배열을 받습니다.

Default value: 0

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출력

출력 신호.

이 출력은 배정도 부동소수 또는 배정도 부동소수의 배열을 반환합니다.

출력 신호 계산 알고리즘

노드는 다음 식을 사용하여 0에서 불연속성을 구현하며 그 외의 위치에서는 선형 동작을 나타냅니다.

y = { 0 ( ⁢ u = 0) u * 게인 + 오프셋 ⁢ ( ⁢ u > 0) u * 게인 − 오프셋 ⁢ ( ⁢ u < 0) y = { 0 ( ⁢ u = 0) u * 게인 + 오프셋 ⁢ ( ⁢ u > 0) u * 게인 − 오프셋 ⁢ ( ⁢ u < 0)

여기서 y는 출력 신호이고 u는 입력 신호입니다.