P

P 컨트롤러의 비례 게인을 반환합니다.

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입력/출력

datatype_icon

비례 단위

비례 게인에 연계된 단위.

사용가능한 단위 사이의 관계는 K = 100/PB입니다.

이 입력은 링 또는 링의 배열을 받습니다.

게인(K) 0 비례 게인이 비례 게인(K)으로 나타나도록 지정합니다.
대역(PB) 1 비례 게인이 비례 대역(PB)으로 나타나도록 지정합니다.

Default value: 게인(K)

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비례

컨트롤러의 비례 성분의 값.

이 입력은 배정도 부동소수 또는 배정도 부동소수의 배열을 받습니다.

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동작

컨트롤러의 동작.

이 입력은 링 또는 링의 배열을 받습니다.

역방향 0 컨트롤러는 역방향으로 동작합니다.
정방향 1 컨트롤러는 정방향으로 동작합니다.

Default value: 역방향

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비례 게인

컨트롤러의 비례 게인.

이 출력은 배정도 부동소수 또는 배정도 부동소수의 배열을 반환합니다.

알고리즘 정의

다음 전송 함수는 P 컨트롤러를 나타냅니다.

C ( s ) = K p C ( s ) = K p

여기서, Kp는 비례 게인입니다.