백래쉬

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백래쉬

백래쉬 또는 불감 대역 함수를 구현합니다.

입력/출력

불감 대역 계산을 위해 초기 출력을 사용할지 여부를 결정하는 불리언 또는 불리언 배열.

참	초기 출력을 사용하여 불감 대역을 계산합니다.
거짓	이전 출력을 사용하여 불감 대역을 계산합니다.

이 노드는 첫번째 호출에서 자동으로 초기 출력을 사용하여 불감 대역 계산을 수행합니다.

Default value: 거짓

입력 신호.

이 입력은 배정도 부동소수 또는 배정도 부동소수의 배열을 받습니다.

불감 대역의 폭.

이 입력은 배정도 부동소수 또는 배정도 부동소수의 배열을 받습니다.

Default value: 0

백래쉬 함수를 처음 실행하거나 리셋이 참일 때 이 노드가 입력에 비교하는 값.

이 입력은 배정도 부동소수 또는 배정도 부동소수의 배열을 받습니다.

Default value: 0

출력 신호.

이 출력은 배정도 부동소수 또는 배정도 부동소수의 배열을 반환합니다.

다음 식은 백래쉬 함수를 정의합니다.

y (t) = {\begin{matrix} y (t - 1) if | u (t) - y (t - 1) | \leq \frac{d e a d b a n d}{2} \\ u (t) - \frac{d e a d b a n d}{2} if | u (t) - y (t - 1) | \leq \frac{d e a d b a n d}{2} and u (t) > y (t - 1) \\ u (t) + \frac{d e a d b a n d}{2} if | u (t) - y (t - 1) | > \frac{d e a d b a n d}{2} and u (t) \leq y (t - 1) \end{matrix}

y (t) = {\begin{matrix} y (t - 1) if | u (t) - y (t - 1) | \leq \frac{d e a d b a n d}{2} \\ u (t) - \frac{d e a d b a n d}{2} if | u (t) - y (t - 1) | \leq \frac{d e a d b a n d}{2} and u (t) > y (t - 1) \\ u (t) + \frac{d e a d b a n d}{2} if | u (t) - y (t - 1) | > \frac{d e a d b a n d}{2} and u (t) \leq y (t - 1) \end{matrix}

여기에서