2D 직각좌표 회전(배열)
- 업데이트 날짜:2025-07-30
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2차원 직각좌표 시스템을 시계 반대 방향으로 회전합니다. 데이터를 X 입력에 연결하여 사용할 다형성 인스턴스를 결정하거나 인스턴스를 수동으로 선택합니다.
노트 이 VI는 고정 좌표계 내에서 포인트를 회전하지 않습니다 . 이 VI는 좌표계를 원점을 중심으로 회전합니다.

입력/출력
X
—
X는 입력 x 좌표를 지정합니다.
Y
—
Y는 입력 y 좌표를 지정합니다.
세타
—
세타는 회전 각도를 라디안 단위로 지정합니다.
X 출력
—
X 출력은 회전된 x 좌표를 반환합니다.
Y 출력
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Y 출력은 회전된 y 좌표를 반환합니다.
에러
—
에러는 VI로부터 모든 에러 또는 경고를 반환합니다. 에러를 [에러 코드를 에러 클러스터로] VI에 연결하여 에러 코드 또는 경고를 에러 클러스터로 변환할 수 있습니다. |
다음 그림은 2차원 데카르트 좌표가 시계 반대 방향으로 θ(-π < θ ≤ π)만큼 회전하는 것을 보여줍니다:

회전 이전에, 포인트 P의 좌표는 (x, y)입니다. 회전 이후에, 포인트 P의 좌표는 (x', y')입니다. 이 때

이며, 회전 행렬은 다음과 같습니다
.
X
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세타
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X 출력
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에러
—