리아푸노프 행렬 방정식을 풉니다. A와 B 입력에 연결된 데이터 타입은 사용할 다형성 인스턴스를 결정합니다.


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입력/출력

  • c2ddbl.png A —

    A는 리아푸노프 방정식에 행렬 A를 포함합니다. A는 표준 슈어 폼으로 정방 행렬 또는 상위 준삼각 행렬이어야 합니다.

  • c2ddbl.png B —

    B는 리아푸노프 방정식에 행렬 B를 포함합니다.

  • ci32.png 행렬 타입 —

    행렬 타입은 A의 타입입니다.

    A의 타입을 설정하여 X의 계산 속도를 높이고 불필요한 계산을 피할 수 있습니다.

    0일반
    3상위 삼각(기본)
  • ci32.png 식 타입 —

    식 타입은 리아푸노프 방정식의 타입을 지정합니다.

    0연속 (기본)―연속 리아푸노프 방정식을 풉니다.
    1이산―이산 리아푸노프 방정식을 풉니다.
  • i2ddbl.png X —

    X는 리아푸노프 방정식의 솔루션을 반환합니다.

  • idbl.png 스케일 —

    스케일은 리아푸노프 방정식의 스케일 전환율을 반환합니다.

  • ii32.png 에러 —

    에러는 VI로부터 모든 에러 또는 경고를 반환합니다. 에러를 [에러 코드를 에러 클러스터로] VI에 연결하여 에러 코드 또는 경고를 에러 클러스터로 변환할 수 있습니다.

    • 다음 방정식은 연속 리아푸노프 식을 정의합니다:

    AX + XAH = αB

    이 때 AH는 A의 켤레 전치이며 α는 X에서 오버플로우를 피하기 위해 사용한 스케일링 전환율입니다.

    모든 A의 고유값에 대해 λi + λ*j ≠ 0인 경우에만 연속 리아푸노프 식이 유일한 솔루션을 가지게 되는 경우는 λ*이 λ의 켤레 복소수일 때입니다.

    다음 방정식은 이산 리아푸노프 식을 정의합니다:

    AXAH – X = αB

    이 때 AH는 A의 켤레 전치이며 α는 X에서 오버플로우를 피하기 위해 사용한 스케일링 전환율입니다.

    모든 A의 고유값에 대해 λiλ*j ≠ 1인 경우에만 이산 리아푸노프 식이 유일한 솔루션을 가지게 되는 경우는 λ*이 λ의 켤레 복소수일 때입니다.