사용자가 선택한 다형성 인스턴스와 연관이 있는 튜닝 방법을 사용하여 자동튜닝을 구현합니다. 이 VI는 사용자가 지정한 자극 신호 및 응답 신호에 따라 PID 파라미터를 생성합니다. 튜닝하려는 시스템에 대한 정보가 충분하지 않을 때 이 VI를 사용하여 초기 파라미터를 생성할 수 있습니다. 반드시 사용할 다형성 인스턴스를 수동으로 선택해야 합니다.

노트 이 인스턴스는 Internal Model Control을 사용하여 응답을 계산합니다.


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입력/출력

  • cdbl.png 원하는 시간 상수(tau_c) —

    원하는 시간 상수(tau_c)는 루프를 닫은 후 시스템이 시행될 시간 상수 값을 지정합니다. 이 VI는 이 값을 사용하여 PID 게인을 Internal Model Control 방법에 따라 지연이 있는 1차 모델에 적합하도록 조정합니다.

  • cu16.png 컨트롤러 타입 —

    컨트롤러 타입은 PID 게인으로 반환할 파라미터를 지정합니다.

    0P―(기본) 비례 파라미터만 반환하도록 지정합니다.
    1PI― 비례 및 적분 파라미터를 반환하도록 지정합니다.
    2PID― 비례, 적분 및 미분 파라미터를 반환하도록 지정합니다.
  • c1ddbl.png 자극 신호 —

    자극 신호는 자극 신호를 나타내는 배열을 지정합니다.

  • c1ddbl.png 응답 신호 —

    응답 신호는 응답 신호를 나타내는 배열을 지정합니다.

  • cbool.png 폐루프? —

    폐루프?는 시스템이 폐루프 시스템인지 지정합니다. 폐루프?를 참으로 설정하는 경우, 이 VI는 입력 신호를 통해 알아낸 폐루프 값을 근거로 개루프 파라미터 값을 계산합니다.

  • cdbl.png dt (초) —

    dt(초)는 이 VI가 호출되는 간격을 초 단위로 지정합니다. dt(초)가 0과 같거나 작은 경우, 이 VI는 분해능이 1 ms인 내부 타이머를 사용합니다. 기본값은 0입니다.

  • cdbl.png 컨트롤러 게인(K) —

    컨트롤러 게인(K)는 컨트롤러 게인의 초기값을 지정합니다. VI는 이 값을 사용하여 PID 게인의 적분 시간(Ti, 분) 구성요소를 계산합니다. 기본값은 0입니다.

  • idbl.png 자극 오프셋 —

    자극 오프셋은 플랜트의 계산된 자극 오프셋을 반환합니다.

  • idbl.png 응답 오프셋 —

    응답 오프셋은 플랜트의 계산된 응답 오프셋을 반환합니다.

  • inclst.png PID 게인 —

    PID 게인은 플랜트의 계산된 PID 게인 값을 반환합니다.

  • idbl.png 비례 게인(Kc) —

    비례 게인(Kc)은 컨트롤러의 비례 게인을 반환합니다.

  • idbl.png 적분 시간(Ti, 분) —

    적분 시간(Ti, 분)은 적분 시간을 분 단위로 반환합니다.

  • idbl.png 미분 시간(Td, 분) —

    미분 시간(Td, 분)은 미분 시간을 분 단위로 반환합니다.

  • inclst.png 플랜트 파라미터 —

    플랜트 파라미터는 계산된 게인, 시간 상수와 플랜트의 데드 타임을 반환합니다.

  • idbl.png 플랜트 게인(K) —

    플랜트 게인(K)는 계산된 프로세스 게인(K)을 반환합니다.

  • idbl.png 시간 상수(T) —

    시간 상수(T)는 계산된 시간 상수(T)를 초로 반환합니다.

  • idbl.png 데드 타임(L) —

    데드 타임(L)은 계산된 데드 타임(L)을 초로 반환합니다.

    • 예제

    LabVIEW 포함되는 다음 예제 파일을 참조하십시오.

    • labview\examples\control\PID\Autotuning PID Offline.vi