(파일 이름: Actor Framework.lvlib:Stop Msg.lvclass:Send Normal or Emergency Stop.vi)

액터에 정지 메시지를 보냅니다. 이 메시지의 우선순위는 최종 에러 코드 입력의 값에 의해 결정됩니다. 이 입력이 0인 경우 이 VI는 표준 우선 순위 메시지를 보냅니다. 그 외의 경우에는 중요한 우선순위 메시지를 보냅니다.


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입력/출력

  • cActor_Framework_lvlib_Message_Enqueuerlvclass.png 메시지 큐 추가자 —

    메시지 큐 추가자는 액터로 메시지를 보내는데 필요한 참조를 지정합니다.

  • ci32.png 최종 에러 코드 —

    최종 에러 코드는 이 VI가 일반 우선순위 메시지 또는 중요한 우선순위 메시지를 보내는지 여부를 결정하는 에러 코드를 지정합니다. 값이 0이면 일반 우선순위 메시지를 보냅니다. 그 외 다른 값은 중요한 우선순위 메시지를 보냅니다.

  • cerrcodeclst.png 에러 입력(에러 없음) —

    에러 입력은 이 노드의 실행 전에 발생한 에러 조건을 설명합니다. 이 입력은 표준 에러 입력 기능을 제공합니다.

  • ierrcodeclst.png 에러 출력 —

    에러 출력은 에러 정보를 포함합니다. 이 출력은 표준 에러 출력 기능을 제공합니다.

    • 표준 우선순위 메시지는 일반 정지 보내기 메소드가 보낸 것과 같은 메시지입니다.

    중요한 우선순위 메시지는 긴급 정지 메시지 보내기 메소드가 보낸 것과 같은 메시지입니다.