信号は、車両ネットワークの基本的なデータ交換ユニットであり、CANのチャンネルに相当します。

各フレームには、任意の数の信号が含まれます。送信される個々の信号 (速度や温度など) は、フレームの最大ペイロードよりも小さいことが多いため、通常、複数の信号が同じフレームで一緒に送信されます。

スタティック信号は、送信されるすべてのフレームに含まれます。これは、ダイナミック信号がマルチプレクサ値に応じて送信されるのと対照的です。スタティック信号を使用してダイナミック信号を作成することができます。ただし、ダイナミック信号を後でスタティック信号に変更することはできません。

フレーム内のマルチプレクサ信号がサブフレームで指定された特定の値である場合に、ダイナミック信号がフレームで送信されます。マルチプレクサ値が異なる場合、ダイナミック信号は他のダイナミック信号とオーバーラップする可能性があります。

マルチプレクサ信号は、マルチプレクス信号のIDを伝送します。マルチプレクサ信号は、フレーム内の他のスタティック信号またはダイナミック信号とオーバーラップすることは許可されません。PDUは、マルチプレクサ信号を1つだけ含むことができます。

マルチプレクス信号は、フレーム内の同じビットスペースを占める別の信号です。これらは、特定のフレームインスタンスでどの信号がそのビットスペースを占有するかを決定する別のマルチプレクサ信号によってリンクされています。マルチプレクス信号は、同じマルチプレクサ識別子を使用して送信されます。