データベースクラスタがCANプロトコルを使用するように構成されている場合、「フレームプロパティ」ページで次のプロパティを使用できます。

  • 名前—フレームの名前。この名前は、クラスタ内で一意である必要があります。
  • アービトレーションID—CANフレームのID。このIDは、アービトレーション中の優先順位を決定するために使用されます。標準のフレーム形式では、IDの長さは11ビットです。拡張フレームフォーマットには、長さが11ビットと18ビットの2つのフィールドがあります。拡張フレームフォーマットを使用する場合は、29ビットIDを選択してください。
  • 29ビットID—拡張フレームフォーマットを使用するために、アービトレーションIDを有効にします。
  • ペイロード長—フレームのペイロードで送信できるデータバイト数。CANのペイロード長は0〜8バイトです。CAN FDでは、12、16、20、24、32、48、64が使用できます。
  • タイミングタイプ—CANフレームタイミング (周期的データ、イベントデータ、周期的リモート、イベントリモート、または周期的/イベント) です。詳細については、『NI-XNET API References』の「CAN: Timing Type」または『NI-XNET User Manual』の「Cyclic and Event Timing」を参照してください。
  • I/Oモード—使用するCAN標準を指定します。オプションはCANFD + BRSモードでのみ指定できます。CANFD + BRSモードでは、各フレームを3つのうちのどのオプションで送信するかを構成できます。
  • CAN—CAN 2.0標準。ペイロード長は0〜8バイト。
  • CAN FD—CANフレキシブルデータレート。最大フレームフォーマットとペイロード長を64バイトまで拡張可能です。
  • CAN FD + BRS—ボーレートスイッチを備えたCAN FD。CANフレームを標準のデータレートまたは高速なCAN FDレートで送信できます。
  • 送信時間—周期タイプのフレームレート。イベントフレームのデバウンス時間。
  • マッピングされているPDU—このフレームにマップされているすべてのPDU。PDU名、フレーム内のPDUのスタート​ビット、およびフレーム内のPDUのアップデートビットが表示されます。
  • ビットレイアウト—このフレームに含まれている信号と各信号のバイト順序を表す視覚要素。このフレームにマッピングされているPDUを表示するには、「フレームプロパティ」ページのビットレイアウトの下で、PDUとして表示を選択します。
  • コメント—このフレームに関連するメモまたは説明テキスト。コメントの用途は情報表示のみです。

    • データベースクラスタがCANでSAE J1939アプリケーションプロトコルを使用するように構成されている場合、「フレームプロパティ」ページのJ1939構成パネルで、以下のプロパティを使用できます。

  • J1939 PGN—パラメータグループ番号 (PGN)。フレームを識別し、フレームに含まれている信号を定義します。
  • 予約済み (EDP)—拡張データページのビット値としてゼロを指定します。データページと組み合わせて、PDUフォーマットのページセレクタとして機能します。
  • データページ—データページのビット値としてゼロを指定します。予約済み (EDP) と組み合わせて、PDUフォーマットのページセレクタとして機能します。
  • PDU形式—フレームを宛先アドレス付きで送信するか、ネットワーク全体にブロードキャストするかを定義します。
  • PDU固有— PDUフォーマットが0から239の間の場合、PDU固有は宛先アドレス (PDU1) として解釈されます。PDUフォーマットが240以上の場合、すべてのデバイスを対象としたフレームとPDU固有は、グループ拡張 (PDU2) として解釈されます。
  • 優先度—フレームの優先度の値。複数のCANフレームがバス上でまったく同時に送信される場合に使用されます。数値が小さいほど優先度が高くなります。
  • ソースアドレス—フレームを送信するノードのアドレス。