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表 545. ログバスエラー プロパティ
データタイプ 権限 停止中に書き込む? 実行中に書き込む?
書き込み あり あり

このプロパティは、バスエラーのロギングを、CAN入力ノードでの読み取りが可能なフレームとして有効化します。

バスエラーフレームは、Philips SJA1000 CANコントローラがバスエラーを検知する場合やバスエラー割り込みが発生する場合にログされます。

  • FALSEの場合、バスエラーがログされず、CAN入力ノードを使用して読み取りを行うことはできません（デフォルト）。
  • TRUEの場合、バスエラーがフレームとしてログされ、CAN入力ノードを使用して読み取りを行うことができます。

バスエラーフレームの形式:

表 546. バスエラーフレーム形式
アービトレーションID 0
データ長 4
タイプ 6
データ バイト
  • 0―通信ステート (以下を参照)
  • 1―送信エラーカウンタ
  • 2―受信エラーカウンタ
  • 3―ECCレジスタ
  • 4―X
  • 5—X
  • 6—X
  • 7—X
メモ    Xは予約済みまたはDon't Careを意味します。
最初のデータバイト (通信ステート) は、CANコントローラの現在の通信状態を示します。状態:
  • 0―Error Active
  • 1―Error Passive
  • 2―Bus Off