リレーフィードバックオートチューニング法

「PIDオンラインオートチューニング」VIのリレーフィードバックインスタンスで使用されるリレーフィードバックオートチューニング法は、限界ゲインと周波数を求めるためにフィードバックループ内でオン/オフリレーを使用します。この手法は閉ループ（限界ゲイン）テストの変形ですが、時定数の大きなシステムではより効率的です。また、この手法は、システムでノイズを防ぐためにヒステリシスを採用します。