制御出力レートの制限

制御出力が急に変化することは望ましくない場合があり、それが危険を招く制御システムも多くあります。たとえば、設定値が急激に変化すると、制御出力が非常に大きく変化する場合があります。理論上は、この大きな変化によりシステムの応答は速まりますが、同時にアクチュエータを不必要に磨耗させたり、電力要求が急増する場合があります。さらに、PIDコントローラはシステム内のノイズを増幅させ、コントローラ出力を常に変化させる可能性があります。

「PID出力レートリミッタ」VIを使用することで、コントローラ出力が急に変化する問題を回避することができます。出力のスルー（または変化レート）を出力レート（EGU/分）の値に制限するには、「PID」VIの出力値を「PID出力レートリミッタ」VIの入力（コントローラ出力）入力に配線します。

VIの最初の呼び出し時に出力値を指定するには、初期出力に値を割り当てます。「PID」VIで使用するのと同じ制御ループサイクル時間を指定するには、dt (s)入力を使用します。