プール割り当てを設定

確定的タイミングループのパフォーマンスを最大化する

タイミングループをReservedされた高指標のCPUに割り当てることで、確定的タイミングループでのパフォーマンスを最大化できます。たとえば、リアルタイムオペレーティングシステム (RTOS) に指標0～3の4つのCPUコアが含まれている場合は、CPU 3の状態をReservedとして設定し、確定的タイミングループをCPU 3に割り当てることを考慮してください。

高性能および確定的タイミングループを高指標CPUに割り当てると、RTOSはタイミングループをスケジュールする際に高指標のCPUから順に開始するため、レイテンシを最小化できます。優先度が同じ複数のタイミングループが同時に起動するようにスケジュールされた場合、低指標のCPUで実行されるタイミングループの起動レイテンシは、高指標のCPUで実行されるタイミングループよりも最大数マイクロ秒高い可能性があります。タイミングループではないスレッドは、CPU 0から順にスケジュールされるため、この逆の現象がみられます。NIは、低指標のCPUをシステムプールに、高指標のCPUを確定的タイミングループに割り当て、レイテンシを最小化することを推奨します。

CPUをReserved状態に設定して、手動で割り当てたCPUがタイミングループのみを実行するようにそのCPUを予約します。1つタイミングループのみを予約されたCPUに割り当てる場合、そのCPUの処理能力を占有することで、周波数またはスループットを高めることができます。

CPU利用率を最大化する

プロセッサの利用率を最大化するには、タイミングループとシステムスレッドの合計処理時間の比率を推定し、それに基づいて各プールに割り当てるCPUの数を調整できます。「RT CPU負荷を取得」ノードを使用して、処理負荷の分配を推定できます。

CPU使用率を最大化する別の方法は、プールの部分的重複を回避することです。システムプールとタイミングストラクチャプールが部分的に互いに重複するように定義すると、自動負荷調整プロセスで最適なプロセッサ利用が行われない可能性があります。

スレッドのリソース不足を回避する

システムスレッドがリソース不足状態にならないようにするには、少なくとも1つのCPUをシステムスレッド専用に予約すると効果的です。たとえば、CPU 0をタイミングストラクチャプールではなくシステムプールに割り当て、タイミングループをCPU 0にターゲットすることを避けた場合、CPU 0は常にシステムスレッドを実行できる状態になります。