ステップ信号
- 更新日2023-02-17
- 3分で読める
ステップ信号
ステップ信号のポイントごとの値を生成します。
入力/出力
リセット
ノードの内部状態の初期化を指定するブールです。
| True | 時間がt = 0のときに出力を返すことにより、ノードの内部状態を初期化します。 |
| False | ノードの内部状態を初期化しません。 |
Default value: False
振幅
ステップ信号の振幅です。
Default value: 1
オフセット
ステップ信号の下限です。
Default value: 0
ステップ時間
出力がオフセットからオフセット+振幅に変わるシミュレーション時間（秒）です。
Default value: 0
dt
このノードが呼び出されるループサイクル時間または間隔を秒数で指定します。
dtは0より大きくなくてはなりません。
ステップ出力
ステップ信号のポイントごとの値を生成します。
ステップ信号のアルゴリズム定義
以下の式はステップ信号を定義します。
ここで、
- yはステップ信号
- uはステップ信号の下限
- aはステップ信号の振幅
- tは現在のシミュレーション時間