目標値プロファイル

制御アプリケーションのランプとソークタイプ用の制御ループ内で、期間内の目標値を生成します。

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入力/出力

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リセット

ノードの内部状態の初期化を指定するブールです。

True 時間t=0のときに、出力を目標値プロファイルに初期化します。
False ノードの内部状態を初期化しません。

Default value: False

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目標値プロファイル

目標値プロファイルを時間関数として定義する、時間と目標値のペアからなる配列です。

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時間(s)

目標値プロファイルの時間値です。時間(s)の値は昇順に指定します。

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目標値

目標値プロファイルの目標値の値です。

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dt

このノードが呼び出されるループサイクル時間または間隔を秒数で指定します。

dtは0より大きくなくてはなりません。

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目標値

このノードが目標値プロファイルおよびこのノードの最初の呼び出しまたは再初期化からの経過時間を使用して計算する目標値です。

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プロファイル完成?

経過時間が目標値プロファイルで最後に定義された値以上であるかどうかを示すブールです。

True 経過時間は目標値プロファイルで最後に定義された値以上です。
False 経過時間は目標値プロファイルで最後に定義された値未満です。
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経過時間

ノードの最初の呼び出しまたは再初期化からの経過時間(秒)です。