摩擦

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摩擦

ゼロで不連続性を実装し、ゼロ以外の場合は線形動作を実装します。

入力/出力

入力信号です。

この入力は、倍精度浮動小数点数または倍精度浮動小数点数の配列を受け付けます。

摩擦要素の傾きです。

この入力は、倍精度浮動小数点数または倍精度浮動小数点数の配列を受け付けます。

Default value: 0

摩擦要素のオフセットです。

この入力は、倍精度浮動小数点数または倍精度浮動小数点数の配列を受け付けます。

Default value: 0

出力信号です。

この出力は、倍精度浮動小数点数または倍精度浮動小数点数の配列を返すことができます。

ノードは、以下の式を使用して、ゼロで不連続性を、ゼロ以外で線形動作を実装します。

y = {\begin{matrix} 0 （ u = 0） \\ u * ゲイン + オフセット （ u > 0） \\ u * ゲイン - オフセット （ u < 0） \end{matrix}

y = {\begin{matrix} 0 （ u = 0） \\ u * ゲイン + オフセット （ u > 0） \\ u * ゲイン - オフセット （ u < 0） \end{matrix}

ここで、yは出力信号、uは入力信号です。