P
- 更新日2023-02-17
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P
Pコントローラの比例ゲインを返します。
入力/出力
比例単位
比例ゲインに関連付けられた単位です。
利用可能な単位間の関係は、K = 100 / PBです。
この入力はリングまたはリングの配列を受け付けます。
| ゲイン（K） | 0 | 比例ゲインを比例ゲイン（K）を基準に表すように指定します。 |
| バンド（PB） | 1 | 比例ゲインを比例バンド（PB）を基準に表すように指定します。 |
Default value: ゲイン（K）
比例
コントローラの比例コンポーネントの値です。
この入力は、倍精度浮動小数点数または倍精度浮動小数点数の配列を受け付けます。
動作
コントローラの動作です。
この入力はリングまたはリングの配列を受け付けます。
| 逆 | 0 | コントローラは逆動作です。 |
| 直接 | 1 | コントローラは直接動作です。 |
Default value: 逆
比例ゲイン
コントローラの比例ゲインです。
この出力は、倍精度浮動小数点数または倍精度浮動小数点数の配列を返すことができます。
アルゴリズムの定義
以下の伝達関数は、Pコントローラを定義したものです。
ここで、Kpは比例ゲインです。