Radau IIA法を使用して、初期状態で微分代数方程式 (DAE) を解きます。 使用する多態性インスタンスを手動で選択する必要があります。


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入力/出力

  • ccclst.png DAE F(X,X',t) —

    DAE (F,X',t)は、微分代数方程式 (DAE) を実装するフォーミュラ文字列と変数文字列のクラスタです。

    このVIの場合、F(X,X',t)=0です。

  • c1dstr.png F(X,X',t) —

    F(X,X',t)はDAEを指定する文字列の配列です。指定されたフォーミュラには有効な変数をいくつでも使用できます。

  • c1dstr.png X —

    Xは、初期状態の変数を指定する文字列の配列です。

  • c1dstr.png X' —

    Xは、初期状態の導関数の変数を指定する文字列の配列です。Xの長さは、X'の長さと等しくなければなりません。

  • cstr.png 時間 —

  • c1ddbl.png 初期値 —

    初期値は、VIの初期状態の値を指定します。

  • c1ddbl.png 初期微分 —

    初期微分は、初期状態の微分の値を指定します。 初期微分の長さは初期値の長さと一致する必要があります。

  • ccclst.png シミュレーションパラメータ —

    シミュレーションパラメータは、微分代数方程式 (DAE) ソルバーを構成するために使用するパラメータのセットを指定します。

  • cdbl.png 初期時間 —

    初期時間はDAEソルバーを開始する時間を指定します。デフォルトは 0 です。

  • cdbl.png 最終時間 —

    最終時間は、DAEソルバーを停止する時間です。最終時間の値は、初期時間よりも大きくなければなりません。 デフォルト値は10です。

  • c1ddbl.png 絶対許容誤差 —

    絶対許容誤差は、各変数の局所誤差を制御するためにDAEソルバーが使用する絶対許容誤差を指定します。すべての変数に適用するスカラ許容誤差、または各変数にそれぞれ適用する許容誤差の配列のいずれかを指定できます。絶対許容誤差には負の値を指定できません。対応する絶対許容誤差と相対許容誤差を両方ゼロにすることはできません。デフォルトは 0.001 です。

    DAEソルバーは、局所誤差を|X|*相対許容誤差+絶対許容誤差という式で計算します。

    この誤差は、ステップサイズの調整に使用されます。誤差が大きすぎる場合、DAEソルバーは現在のステップを拒否し、次回はステップサイズを小さくします。誤差が小さすぎる場合、DAEソルバーは現在のステップを受け入れ、次回はステップサイズを大きくします。絶対許容誤差はXが小さい時に最大となります。

  • c1ddbl.png 相対許容誤差 —

    相対許容誤差は、各変数の状態の局所誤差を制御するためにDAEソルバーが使用する相対許容誤差を指定します。すべての変数に適用するスカラ許容誤差、または各変数にそれぞれ適用する許容誤差の配列のいずれかを指定できます。相対許容誤差には負の値を指定できません。絶対許容誤差と相対許容誤差を両方ゼロにすることはできません。デフォルトは 0.001 です。

    DAEソルバーは、局所誤差を|X|*相対許容誤差+絶対許容誤差という式で計算します。

    この誤差は、ステップサイズの調整に使用されます。誤差が大きすぎる場合、ソルバーは現在のステップを拒否し、次回はステップサイズを小さくします。誤差が小さすぎる場合、ソルバーは現在のステップを受け入れ、次回はステップサイズを大きくします。相対許容誤差はXが大きい時に最大となります。

  • cdbl.png 最小時間ステップ —

    最小時間ステップは、DAEソルバーが状態の評価のために使用できる最小時間ステップサイズを指定します。 最小時間ステップは、0より大きくなくてはなりません。 デフォルト値は1 E-8です。

  • cdbl.png 最大時間ステップ —

    最大時間ステップは、DAEソルバーが状態の評価のために使用できる最大時間ステップサイズを指定します。最大時間ステップは、最小時間ステップより大きくなければなりません。デフォルトは 1 です。

  • cdbl.png 初期時間ステップ —

    初期時間ステップは、DAEソルバーが使用できる最初の時間ステップのサイズを指定します。初期時間ステップは、最小時間ステップと最大時間ステップの範囲内でなければなりません。デフォルトは 0.01 です。

  • cerrcodeclst.png エラー入力 (エラーなし) —

    エラー入力は、このノードを実行する前に発生したエラーの状態を示します。この入力は、標準エラー入力として機能します。

  • i1ddbl.png 時間 —

    時間は、微分代数方程式 (DAE) ソルバーが状態を評価する時間を返します。

  • i2ddbl.png X値 —

    X値は、期間内の初期状態の値を返します。X値とX微分では、各行には特定の時間で評価された値、各列には特定の値の履歴が含まれています。

  • i2ddbl.png X微分 —

    X微分は、その状態の期間内の微分値を返します。X値とX微分では、各行には特定の時間で評価された値、各列には特定の値の履歴が含まれています。

  • ierrcodeclst.png エラー出力 —

    エラー出力には、エラー情報が含まれます。この出力は、標準エラー出力として機能します。

    • サンプルプログラム

    LabVIEWに含まれている以下のサンプルファイルを参照してください。

    • labview\examples\Mathematics\Differential Equations - ODE\DAE Simple Pendulum Simulation.vi
    • labview\examples\Mathematics\Differential Equations - ODE\DAE Spring Pendulum Simulation.vi