PID上級 (DBL)

アルファには、微分フィルタ時間定数を指定します。この値を増加させると、微分動作の減衰が増加します。

アルファは0～1の値、または微分フィルタを適用しないことを示すNaNが可能です。

ガンマには、微分動作に適用される誤差を加重する量を指定します。デフォルト値は0で、微分キック (目標値の変更後に起こる可能性のあるコントローラ出力の急激な変化) を回避します。

微分キックの心配がない特定のカスケード制御操作では、ガンマを増加させることで、最初のPIDコントローラの速度が上がる場合があります。

手動制御には、自動?がFALSEのときの制御出力の値を指定します。

自動?は、自動制御と手動制御のどちらを使用するかを指定します。場合によっては、PIDコントローラの電源を切って、システムを手動モードまたは開ループモードで操作することが必要になる場合があります。デフォルトはTRUEです。

自動?がFALSEの場合、このVIは自動制御を使用します。自動?がFALSEの場合、このVIは手動制御を使用します。このVIは、手動制御から自動制御へのバンプレス転送を使用します。

出力範囲は、制御出力を強制する範囲を指定します。デフォルトの範囲は –100~100であり、これはフルスケールのパーセントとして指定された値に対応します。

この範囲は、制御システムに合わせて変更できます。たとえば、パーセントからパーセントではなく、工学単位から工学単位に関連付けることができます。このVIは、指定された最小値または最大値でコントローラ出力が飽和したときに、積分器アンチワインドアップを実装します。

目標値は、制御されているプロセス変数の目標値を指定します。

プロセス変数には、制御されているプロセス変数の測定値を指定します。この値は、フィードバック制御ループのフィードバック値と同じです。

目標値の範囲には、目標値/プロセス変数の範囲の最大値と最小値を指定します。このVIは、非線形積分動作を計算するために目標値の範囲を使用します。デフォルトの範囲は0~100であり、これはフルスケールのパーセンテージとして指定された値に対応します。この範囲は、制御システムに合わせて変更できます。たとえば、パーセントからパーセントではなく、工学単位から工学単位に関連付けることができます。

本 VI は、非線形積分動作計算と 非線形誤差計算において、 設定値範囲を 使用します。

PIDゲインは、コントローラの比例ゲイン、積分時間、および微分時間パラメータを指定します。

dt (s) には、このVIが呼び出されるループサイクル時間または間隔を秒数で指定します。dt (s) がゼロ以下の場合、このVIは、分解能1 msの内蔵タイマーを使用して、前回呼び出し以降の時間を計算します。dt (s) が1 ms未満である必要がある場合は、値を明示的に指定してください。デフォルトは -1 です。

再初期化?には、統合されたエラーなど、コントローラの内部パラメータを再初期化するかどうかを指定します。アプリケーション全体を再起動せずに、制御ループを停止して再開することが必要な場合は、再初期化?をTRUEに設定します。デフォルトはFALSEです。

ベータには、目標値トラッキングの妨害拒否への相対強調を指定します。ほとんどのアプリケーションでデフォルト値の1が適切です。プロセス負荷の変更などの変動抑制を強調する場合には、より小さい値 (0~1の値) を使用します。

VIは、この値を2つの自由度アルゴリズムで使用します。

線形性には、エラー応答の線形性を指定します。線形性の有効範囲は、0~1です。1の場合は通常の線形応答、0.1の場合はほぼ放物線状の応答になります。

VIはこの値を非線形の誤差と非線形ゲイン係数の計算に使用します。

出力は、制御するプロセスに適用するPIDアルゴリズムの制御出力を返します。このVIが無効な入力を受け取った場合、出力はNaNを返します。

dt出力 (s)は、実際の時間間隔（秒）を返します。dt出力 (s)は、dt (s)の値、または計算された間隔 (dt (s)を「–1」に設定した場合) を返します。