PID上級 (DBL配列)

ガンマには、微分動作に適用される誤差を加重する量を指定します。デフォルト値は0で、微分キック (目標値の変更後に起こる可能性のあるコントローラ出力の急激な変化) を回避します。

微分キックの心配がない特定のカスケード制御操作では、ガンマを増加させることで、最初のPIDコントローラの速度が上がる場合があります。

このVIは、ガンマ入力配列のサイズをプロセス変数入力配列のサイズに一致するように変更します。

手動制御には、自動?がFALSEのときの制御出力の値を指定します。このVIは、手動制御入力配列のサイズをプロセス変数入力配列のサイズに一致するように変更します。

自動?は、自動制御と手動制御のどちらを使用するかを指定します。自動?がFALSEの場合、このVIは自動制御を使用します。自動?がFALSEの場合、このVIは手動制御を使用します。このVIは、手動制御から自動制御へのバンプレス転送を使用します。デフォルトはTRUEです。

このVIは、自動?入力配列のサイズをプロセス変数入力配列のサイズに一致するように変更します。

出力範囲は、制御出力を強制する範囲を指定します。デフォルトの範囲は -100~100で、これはフルスケールのパーセントとして指定された値に対応します。

この範囲は、制御システムに合わせて変更できます。たとえば、パーセントからパーセントではなく、工学単位から工学単位に関連付けることができます。このVIは、指定された最小値または最大値でコントローラ出力が飽和したときに、積分器アンチワインドアップを実装します。

出力範囲は、以下の要素のクラスタの配列です。

目標値は、制御されているプロセス変数の目標値を指定します。このVIは、目標値入力配列のサイズをプロセス変数入力配列のサイズに一致するように変更します。

プロセス変数には、制御されているプロセス変数の測定値を指定します。この値は、フィードバック制御ループのフィードバック値と同じです。

目標値の範囲には、目標値/プロセス変数の範囲の最大値と最小値を指定します。このVIは、非線形積分動作を計算するために目標値の範囲を使用します。デフォルトの範囲は0~100であり、これはフルスケールのパーセンテージとして指定された値に対応します。この範囲は、制御システムに合わせて変更できます。たとえば、パーセントからパーセントではなく、工学単位から工学単位に関連付けることができます。

本 VI は、非線形積分動作計算および 非線形誤差計算において、 設定値範囲を 使用します。

PIDゲインは、以下の要素のクラスタの配列です。

dt (s) には、このVIが呼び出されるループサイクル時間または間隔を秒数で指定します。dt (s) がゼロ以下の場合、このVIは、分解能1 msの内蔵タイマーを使用して、前回呼び出し以降の時間を計算します。dt (s) が1 ms未満である必要がある場合は、値を明示的に指定してください。デフォルトは -1 です。

再初期化?には、統合されたエラーなど、コントローラの内部パラメータを再初期化するかどうかを指定します。アプリケーション全体を再起動せずに、制御ループを停止して再開することが必要な場合は、再初期化?をTRUEに設定します。デフォルトはFALSEです。

ベータは、目標値トラッキングへの変動抑制の相対的重要度を指定します。ほとんどのアプリケーションでデフォルト値の1が適切です。プロセス負荷の変更などの変動抑制を強調する場合には、より小さい値 (0~1の値) を使用します。このVIは、ベータ入力配列のサイズをプロセス変数入力配列のサイズに一致するように変更します。

線形性には、エラー応答の線形性を指定します。線形性の有効範囲は、0~1です。1の場合は通常の線形応答、0.1の場合はほぼ放物線状の応答になります。

VIはこの値を非線形の誤差と非線形ゲイン係数の計算に使用します。

出力は、制御するプロセスに適用するPIDアルゴリズムの制御出力を返します。このVIは、プロセス変数入力配列のサイズを元に出力配列の長さを決定します。

dt出力 (s)は、実際の時間間隔 (秒) を返します。dt出力 (s)は、dt (s)の値、または計算された間隔 (dt (s)を「–1」に設定した場合) を返します。