Spécifie comment compter et interpréter les impulsions générées par l'encodeur sur les signaux A et B. X1, X2, et X4 ne sont valides que pour des encodeurs en quadrature . Comptage de deux impulsions n'est valide que pour les encodeurs à deux impulsions .

Les types de décodage X2 et X4 sont plus sensibles à de légers changements de position que l'encodage X1, mais c'est le type d'encodage X4 qui est le plus sensible. Cependant, les types de décodage plus sensibles sont plus susceptibles de produire des mesures erronées en cas de vibrations dans l'encodeur ou de tout autre bruit dans les signaux.

Remarques

La table suivante liste les caractéristiques de cette propriété.

Nom court CI.Encodeur.TypeDécodage
Type de données ci32.png
Autorisations Lecture/Écriture
Resettable True
Settable While Task Is Running device-specific
Available in Run-Time Engine True
X1 10090
Si le signal A précède le signal B, compte les fronts montants du signal A. Si le signal B précède le signal A, compte les fronts descendants du signal A.
X2 10091
Compte les fronts montants et descendants du signal A.
X4 10092
Compte les fronts montants et descendants des signaux A et B.
Comptage de deux impulsions 10313
Incrémente le comptage sur les fronts montants du signal A. Décrémente le comptage sur les fronts montants du signal B.