Protection contre les défaillances

Si un VI PID reçoit une entrée non valide, telle que NaN (Pas un nombre), le VI renvoie NaN jusqu'à ce qu'il soit réinitialisé. Cependant, vous pouvez utiliser la fonction Pas un nombre/chemin/refnum ? pour rechercher les entrées non valides et répondre de façon adaptée à l'application. Sur le diagramme représenté ci-dessous, la fonction Pas un nombre/chemin/refnum ? est utilisée, associée à une fonction Sélectionner et à un nœud de rétroaction, afin que la dernière entrée valide soit réutilisée si le VI reçoit une entrée non valide.

Reportez-vous au VI PID générique avec protection contre les défaillances dans le répertoire labview\examples\control\PID pour voir un exemple d'implémentation PID monovoie incluant une protection contre les défaillances.