Méthode de réglage automatique Chien-Hrones-Reswick
- Mise à jour2023-02-21
- Temps de lecture : 4 minute(s)
La méthode de réglage automatique Chien-Hrones-Reswick se concentre sur la réponse à la consigne et la réponse aux perturbations. Cette méthode fournit des formules pour des dépassements de 0 et 20 %.
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Remarque Vous devez utiliser le VI PID - Conception de réglage automatique pour implémenter cette méthode de réglage automatique. Sélectionnez l'instance polymorphe Chien-Hrones-Reswick et utilisez l'entrée Spécifications de réglage pour configurer la formule à utiliser. |
Les tableaux suivants présentent les recommandations Chien-Hrones-Reswick pour chaque formule de réglage :
| Régulation – Dépassement de 0% | |||
|---|---|---|---|
| Régulateur | Kc | Ti | Td |
| P | 0,3TP/ |
— | — |
| PI | 0,6TP/ |
4 |
— |
| PID | 0,95TP/ |
2,4 |
0,42 |
TP étant la constante de temps et le temps mort.
| Régulation – Dépassement de 20 % | |||
|---|---|---|---|
| Régulateur | Kc | Ti | Td |
| P | 0,7TP/ |
— | — |
| PI | 0,7TP/ |
2,3 |
— |
| PID | 1,2TP/ |
2 |
0,42 |
TP étant la constante de temps et le temps mort.
| Poursuite – Dépassement de 0% | |||
|---|---|---|---|
| Régulateur | Kc | Ti | Td |
| P | 0,3TP/ |
— | — |
| PI | 0,35TP/ |
1,2 |
— |
| PID | 0,6TP/ |
|
0,5 |
TP étant la constante de temps et le temps mort.
| Poursuite – Dépassement de 20 % | |||
|---|---|---|---|
| Régulateur | Kc | Ti | Td |
| P | 0,7TP/ |
— | — |
| PI | 0,6TP/ |
|
— |
| PID | 0,95TP/ |
1,4 |
0,47 |
TP étant la constante de temps et le temps mort.