Classer une planification des gains
- Mise à jour2023-02-17
- Temps de lecture : 3 minute(s)
Classer une planification des gains
Renvoie une version classée d'une planification des gains avec les valeurs maxima classées en ordre croissant.
Entrées/Sorties
planification des gains en entrée
Valeurs du gain pour les paramètres de contrôle et valeur maximale des valeurs de planification des gains.
gain
Paramètre de gain proportionnel, gain intégral, gain dérivé ou coefficients du filtre du régulateur.
Cette entrée accepte un nombre flottant double précision ou un cluster. Les éléments du type de données et du cluster changent selon le type de régulateur. Ce nœud supporte les types de régulateurs suivants :
- P (proportionnel)
- PI (proportionnel-intégral)
- PD (proportionnel-dérivé)
- PID (proportionnel-intégral-dérivé)
maximum
Valeur maximale de la gamme des valeurs de planification des gains.
planification des gains en sortie
Planification des gains en sortie
gain
Paramètre de gain proportionnel, gain intégral, gain dérivé ou coefficients du filtre du régulateur.
Cette sortie peut renvoyer un nombre flottant double précision ou un cluster. Les éléments du type de données et du cluster changent selon le type de régulateur. Ce nœud supporte les types de régulateurs suivants :
- P (proportionnel)
- PI (proportionnel-intégral)
- PD (proportionnel-dérivé)
- PID (proportionnel-intégral-dérivé)
maximum
Valeur maximale de la gamme des valeurs de planification des gains.
Programming Patterns
Vous pouvez appeler le nœud Créer une planification des gains pour obtenir la planification des gains pour un régulateur avant d'utiliser ce nœud.
Éléments du cluster pour différents types de régulateur
Le tableau suivant montre les éléments que les clusters de gain d'entrée et de sortie contiennent pour les différents types de régulateur.
| Type de régulateur | Éléments de cluster de gain |
|---|---|
| P | gain proportionnel |
| PD | gain proportionnel, gain dérivé et coefficients du filtre passe-bas dérivé |
| PI | gain proportionnel et gain intégral |
| PID | gain proportionnel, gain intégral, gain dérivé et coefficients du filtre passe-bas dérivé |