Profil de la consigne
- Mise à jour2023-02-17
- Temps de lecture : 3 minute(s)
Profil de la consigne
Génère les valeurs de la consigne au fil du temps dans une boucle de contrôle pour des applications de contrôle de type rampe et palier.
Entrées/Sorties
réinitialisation
Booléen spécifiant l'initialisation de l'état interne du nœud.
| Vrai | Initialise la sortie sur profil de consigne au temps t=0. |
| Faux | N'initialise pas l'état interne du nœud. |
Default value: Faux
profil de la consigne
Tableau de paires de valeurs temps/consigne qui définissent le profil de la consigne en fonction du temps.
temps (s)
Valeurs de temps dans le profil de la consigne. Spécifiez temps (s) en ordre croissant.
consigne
Valeurs de la consigne pour le profil de la consigne.
dt
Période de la boucle, ou intervalle en secondes, à laquelle ce nœud est appelé.
dt doit être supérieur à zéro.
consigne
Valeur de la consigne calculée par ce nœud à partir du profil de la consigne et du temps écoulé depuis le premier appel ou réinitialisation de ce nœud.
profil terminé ?
Booléen qui indique si le temps écoulé est supérieur ou égal à la dernière valeur de temps définie dans le profil de la consigne.
| Vrai | Le temps écoulé est supérieur ou égal à la dernière valeur de temps définie dans le profil de la consigne. |
| Faux | Le temps écoulé est inférieur à la dernière valeur de temps définie dans le profil de la consigne. |
temps écoulé
Temps écoulé, en secondes, depuis le premier appel ou la réinitialisation du nœud.