Mesures de l'intégrale de l'erreur

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Mesure les performances d'un système de contrôle en calculant l'intégrale de l'erreur du régulateur.

Entrées/Sorties

Booléen ou tableau de booléens spécifiant l'initialisation de l'état interne de ce nœud.

Vrai	Initialise la sortie à la valeur actuellement en entrée.
Faux	N'initialise pas la sortie à la valeur actuellement en entrée.

Default value: Faux

Erreur du régulateur.

Cette entrée accepte un nombre à virgule flottante double précision ou un tableau de nombres à virgule flottante double précision.

Cette entrée passe à signal d'erreur si le type de données est une waveform ou un cluster de deux tableaux.

Default value: 0

Signal d'erreur du régulateur.

Cette entrée accepte une waveform ou un cluster de deux tableaux.

Cette entrée devient erreur si le type de données est un nombre flottant double précision ou un tableau de nombres flottants double précision.

Critère pour le calcul de l'intégrale de l'erreur du régulateur.

Erreur intégrale (EI)	0	Calcule l'intégrale de l'erreur en utilisant l'équation suivante : .
Erreur absolue intégrale (EAI)	1	Calcule l'intégrale de l'erreur absolue en utilisant l'équation suivante : .
Erreur quadratique intégrale (EQI)	2	Calcule l'intégrale de l'erreur quadratique en utilisant l'équation suivante : .
Erreur absolue de temps intégrale (EATI)	3	Calcule l'intégrale du temps multiplié par l'erreur absolue en utilisant l'équation suivante : .
Erreur de temps intégrale (ETI)	4	Calcule l'intégrale du temps multiplié par l'erreur en utilisant l'équation suivante : .
Erreur quadratique de temps intégrale (EQTI)	5	Calcule l'intégrale du temps multiplié par l'erreur absolue en utilisant l'équation suivante : .
Erreur de temps quadratique intégrale (ETQI)	6	Calcule l'intégrale du temps quadratique multiplié par l'erreur en utilisant l'équation suivante : .

Default value: Erreur intégrale (EI)

Période de la boucle, ou intervalle en secondes, à laquelle ce nœud est appelé.

Si dt est inférieur ou égal à zéro, ce nœud est un timer interne avec une résolution d'une milliseconde.

Cette entrée n'est disponible si vous câblez un nombre flottant double précision ou un tableau de nombres flottants double précision à erreur.

Default value: -1

Intégrale calculée de l'erreur du régulateur.