Friction

Télécharger (PDF)

Friction

Implémente une discontinuité à zéro avec un comportement linéaire ailleurs.

Entrées/Sorties

Signal en entrée.

Cette entrée accepte un nombre à virgule flottante double précision ou un tableau de nombres à virgule flottante double précision.

Pente de l'élément de friction.

Cette entrée accepte un nombre à virgule flottante double précision ou un tableau de nombres à virgule flottante double précision.

Default value: 0

Offset de l'élément de friction.

Cette entrée accepte un nombre à virgule flottante double précision ou un tableau de nombres à virgule flottante double précision.

Default value: 0

Signal en sortie.

Cette sortie peut renvoyer un nombre flottant double précision ou un tableau de nombres flottants double précision.

Le nœud utilise l'équation suivante pour implémenter une discontinuité à zéro avec un comportement linéaire ailleurs.

y = {\begin{matrix} 0 si u = 0 \\ u * gain + offset si u > 0 \\ u * gain - offset si u < 0 \end{matrix}

y = {\begin{matrix} 0 si u = 0 \\ u * gain + offset si u > 0 \\ u * gain - offset si u < 0 \end{matrix}

où y est le signal en sortie et u est le signal en entrée.