Mixte
- Mise à jour2023-02-17
- Temps de lecture : 3 minute(s)
Mixte
Renvoie les gains PI d'un régulateur PI dans la forme mixte.
Entrées/Sorties
unité intégrale
Unité associée au gain intégral.
Cette entrée accepte un menu déroulant ou un tableau de menus déroulants.
| Hz | 0 | Spécifie que le gain intégral est exprimé en Hz. |
| s | 1 | Spécifie que le gain intégral est exprimé en secondes. |
| min | 2 | Spécifie que le gain intégral est exprimé en minutes. |
Default value: La valeur par défaut de cette entrée change en fonction du type de données que vous câblez. Si vous câblez un menu déroulant à cette entrée, le défaut est s. Si vous câblez un tableau de menus déroulants à cette entrée, le défaut est Hz.
unité proportionnelle
Unité associée au gain proportionnel.
La relation entre les unités disponibles est K = 100/PB.
Cette entrée accepte un menu déroulant ou un tableau de menus déroulants.
| Gain (K) | 0 | Spécifie que le gain proportionnel est exprimé en termes de gain proportionnel (K). |
| Bande (BP) | 1 | Spécifie que le gain proportionnel est exprimé en termes de bande proportionnelle (PB). |
Default value: Gain (K)
proportionnelle
Valeur de la composante proportionnelle du régulateur.
Cette entrée accepte un nombre à virgule flottante double précision ou un tableau de nombres à virgule flottante double précision.
intégrale
Valeur de la composante intégrale du régulateur.
Cette entrée accepte un nombre à virgule flottante double précision ou un tableau de nombres à virgule flottante double précision.
action
Action du régulateur.
Cette entrée accepte un menu déroulant ou un tableau de menus déroulants.
| Inverse | 0 | Le contrôleur est en action inverse. |
| Directe | 1 | Le contrôleur est en action directe. |
Default value: Inverse
gains du PI
Paramètres de gain proportionnel et de gain intégral du régulateur.
Cette sortie peut renvoyer un cluster ou un tableau de clusters.
proportionnel
Gain proportionel du régulateur.
intégrale
Gain intégral du régulateur.
Définition de l'algorithme
La fonction de transfert suivante représente un régulateur PI dans la forme mixte :
K c est le gain proportionnel et Ti est la constante de temps intégral.