Jeu

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Jeu

Implémente une fonction de jeu ou de zone morte.

Entrées/Sorties

Booléen ou tableau de booléens qui détermine s'il faut utiliser sortie initiale pour effectuer le calcul de la zone morte.

Vrai	Utilise la sortie initiale pour calculer la zone morte.
Faux	Utilise la sortie précédente pour calculer la zone morte.

Ce nœud utilise automatiquement la sortie initiale pour calculer la zone morte au premier appel.

Default value: Faux

Signal en entrée.

Cette entrée accepte un nombre à virgule flottante double précision ou un tableau de nombres à virgule flottante double précision.

Largeur de la zone morte.

Cette entrée accepte un nombre à virgule flottante double précision ou un tableau de nombres à virgule flottante double précision.

Default value: 0

Valeur que ce nœud compare à entrée la première fois que la fonction de jeu s'exécute ou lorsque réinitialisation est Vrai.

Cette entrée accepte un nombre à virgule flottante double précision ou un tableau de nombres à virgule flottante double précision.

Default value: 0

Signal en sortie.

Cette sortie peut renvoyer un nombre flottant double précision ou un tableau de nombres flottants double précision.

L'équation suivante définit la fonction de jeu.

y (t) = {\begin{matrix} y (t - 1) si | u (t) - y (t - 1) | \leq \frac{zone morte}{2} \\ u (t) - \frac{zone morte}{2} si | u (t) - y (t - 1) | \leq \frac{zone morte}{2} et u (t) > y (t - 1) \\ u (t) + \frac{zone morte}{2} si | u (t) - y (t - 1) | > \frac{zone morte}{2} et u (t) \leq y (t - 1) \end{matrix}

y (t) = {\begin{matrix} y (t - 1) si | u (t) - y (t - 1) | \leq \frac{zone morte}{2} \\ u (t) - \frac{zone morte}{2} si | u (t) - y (t - 1) | \leq \frac{zone morte}{2} et u (t) > y (t - 1) \\ u (t) + \frac{zone morte}{2} si | u (t) - y (t - 1) | > \frac{zone morte}{2} et u (t) \leq y (t - 1) \end{matrix}

où