Signale stellen die Grundbausteine des Datenaustauschs in Fahrzeugnetzwerken dar und entsprechen den CAN-Kanälen.

Jeder Frame kann eine beliebige Anzahl an Signalen enthalten. Einzelne übertragene Signale (z. B. Geschwindigkeit oder Temperatur) sind oft kleiner als die maximal möglichen Nutzdaten eines Frames. Daher werden in der Regel mehrere Signale zusammen in einem einzigen Frame gesendet.

Statische Signale sind Bestandteil jedes übertragenen Frames, im Gegensatz zu dynamischen Signalen, deren Übertragung vom Multiplexerwert abhängig ist. Anhand eines statischen Signals kann ein dynamisches Signal erstellt werden. Das dynamische Signal kann anschließend jedoch nicht zu einem statischen Signal umgewandelt werden.

Ein dynamisches Signal wird im Frame übertragen, wenn für das Multiplexersignal ein bestimmter Wert im Subframe angegeben ist. Dynamische Signale können andere dynamische Signale überlappen, wenn sie unterschiedliche Multiplexerwerte besitzen.

Ein Multiplexersignal trägt eine Kennung für Multiplexsignale. Multiplexersignale dürfen keine anderen statischen oder dynamischen Signale im Frame überlappen. Eine PDU kann nur ein einziges Multiplexersignal enthalten.

Multiplexsignale sind separate Signale, die denselben Bit-Raum in einem Frame belegen. Diese Signale sind durch ein separates Multiplexersignal miteinander verknüpft, das festlegt, welches Signal den Bit-Raum in einer bestimmten Frame-Instanz belegen darf. Multiplexsignale werden mit derselben Multiplexer-Kennung übertragen.