Die meisten Anwendungen für Echtzeitbetriebssysteme, zum Beispiel Automatisierungsanwendungen, laufen in Schleifen ab. Die Zeit zwischen dem Beginn und dem Ende jedes Durchlaufs, T, wird Durchlaufdauer der Schleife genannt. 1/T ist die Rate (Frequenz) der Schleife. Selbst bei Echtzeitbetriebssystemen kann die Durchlaufzeit unterschiedlich lang sein. Sie überschreitet jedoch nie den maximalen Jitter.