Physikalische Kanäle auf C-Serien-Geräten und TestScale-Modulen
- Aktualisiert2025-12-03
- 9 Minute(n) Lesezeit
Namen physikalischer Kanäle:
- cDAQ1Mod1 ist der Standardgerätename für ein Modul der C-Serie in einem USB-CompactDAQ-Chassis oder einem Standalone-CompactDAQ-Chassis. Dabei ist "cDAQ1" der Name des Standard-Chassis und "Mod1" die Steckplatznummer
- TS1Mod1 ist der Standardgerätename für ein TestScale-Modul in einem Standalone-TestScale-Chassis, wobei "TS1" der Name des Standard-Chassis und "Mod1" die Steckplatznummer bezeichnet
Bei Geräten der C-Serie in einem Netzwerk-CompactDAQ-Chassis (z. B. NI cDAQ-9188) ist der Standardname der Host-Name des Chassis. Im MAX können diese Namen geändert werden. Für Geräte der C-Serie, die an einen unterstützten CompactRIO-Controller[1]1 cRIO-9040, 9041, 9042, 9043, 9045, 9046, 9047, 9048, 9049, 9053, 9054, 9055, 9056, 9057 und 9058. oder CompactRIO Single-Board[2]2 sbRIO-9603, 9608, 9609, 9628, 9629 und 9638. angeschlossen sind, ist Mod1 der Standardgerätename.
Analoge Erfassung
In der nachfolgenden Tabelle werden die Anzahl und die Benennung der analogen Eingangskanäle für Geräte der C-Serie und TestScale-Module aufgeführt.
| Gerät | Kanalanzahl | Benennung |
|---|---|---|
| NI 9218, NI 9250, NI 9251 | 2 | cDAQ1Mod1/ai0 bis cDAQ1Mod1/ai1 |
| NI 9225, NI 9230, NI 9232, NI 9246, NI 9247 | 3 | cDAQ1Mod1/ai0 bis cDAQ1Mod1/ai2 |
| NI 9210, NI 9211, NI 9215, NI 9217, NI 9219, NI 9222, NI 9223, NI 9227, NI 9229, NI 9234, NI 9237, NI 9238, NI 9239, NI 9775 | 4 | cDAQ1Mod1/ai0 bis cDAQ1Mod1/ai3 |
| NI 9242, NI 9244 | 4 | cDAQ1Mod1/ai0 bis cDAQ1Mod1/ai2, cDAQ1Mod1/neutral |
| NI 9201, NI 9203, NI 9212, NI 9216, NI 9221, NI 9226, NI 9224, NI 9228, NI 9231, NI 9235, NI 9236, NI 9252, NI 9253 | 8 | cDAQ1Mod1/ai0 bis cDAQ1Mod1/ai7 |
| NI 9202, NI 9204, NI 9207, NI 9208, NI 9209, NI 9213, NI 9214, NI 9220, NI 9320 | 16 | cDAQ1Mod1/ai0 bis cDAQ1Mod1/ai15 |
| NI 9205, NI 9206 | 32 | cDAQ1Mod1/ai0 bis cDAQ1Mod1/ai31 |
| TS-15100 | 32 | TS1Mod1/ai0 bis TS1Mod1/ai31 |
Beim NI 9204 können die Kanäle 0 bis 7 als positiver Anschluss eines differentiell geschalteten Anschlusspaars konfiguriert werden. Beim NI 9205 und NI 9206 können die Kanäle 0 bis 7 und 16 bis 23 als positiver Anschluss eines differentiell geschalteten Anschlusspaars konfiguriert werden. Wenn N der Kanal ist, dann ist Kanal N + 8 der dazugehörige negative Eingang. So können Sie beispielsweise Kanal 1 differentiell konfigurieren. In dieser Konfiguration dient Kanal 1 als positiver Eingang. Kanal 9 dient als negativer Eingang. Beim Erstellen eines differentiellen Kanals ist nur der Name des positiven Kanals anzugeben.
Sie können Kanäle von mehreren C-Serien-Modulen zur Erfassung analoger Signale im selben NI-DAQmx-Task verwenden.
- Bis zu drei Tasks zur analogen Erfassung können gleichzeitig pro Chassis auf einem Chassis des Typs cDAQ-91xx[3]3 cDAQ-9132, 9133, 9134, 9135, 9136, 9137, 9174, 9178, 9179, 9184, 9185, 9188, 9188XT und 9189 oder TestScale[4]4 TS-15000 und TS-15010 ausgeführt werden.
- Bis zu acht Tasks zur analogen Erfassung können gleichzeitig in einem CompactRIO-Controller oder einem CompactRIO-Single-Board-Controller ausgeführt werden.
- Ein Delta-Sigma-Gerät der C-Serie unterstützt bis zu zwei Tasks zur analogen Erfassung gleichzeitig. Dieser Grenzwert gilt pro Chassis in einem cDAQ-91xx[5]5 cDAQ-9132, 9133, 9134, 9135, 9136, 9137, 9174, 9178, 9179, 9184, 9185, 9188, 9188XT und 9189- oder TestScale-Chassis[6]6 TS-15000 und TS-15010.
- Bis zu acht Task zur analogen Erfassung können mit einem Delta-Sigma-Gerät der C-Serie gleichzeitig in einem CompactRIO-Controller oder einem CompactRIO-Single-Board-Controller ausgeführt werden.
Messungen mit Dehnungsmessstreifen und wheatstonescher Messbrücke
Die Module NI 9235, NI 9236 und NI 9237 unterstützen nur die Kanaltypen "AI - Dehnungsmessstreifen", "AI - Kraft (Brücke)", "AI - Druck (Brücke)", "AI - Drehmoment (Brücke)", "Brücke (V/V)" und "AI - Angepasste Spannung mit Erregung".
Bei Verwendung von Modulen des Typs NI 9218, NI 9219, NI 9235, NI 9236 oder NI 9237 mit dem Kanal "AI - Angepasste Spannung mit Erregung" muss das Attribut/die Eigenschaft "AI.Erregung.FürSkalierungNutzen" auf TRUE gesetzt werden. Mit Hilfe dieses Attributs/dieser Eigenschaft gibt der Kanal ratiometrische Daten (Uin/Uex) aus. Die Module NI 9219, NI 9235, NI 9236 und NI 9237 führen diese Division in der Hardware durch.
Beim NI 9219 muss das Attribut/die Eigenschaft "AI.Erregung.Wert" für Kanäle des Typs "AI - Dehnungsmessstreifen" und "AI - Angepasste Spannung mit Erregung" auf 2,5 V gesetzt werden. Bei Widerstands- und RTD-Messungen muss der Wert 500 µA lauten. Die tatsächlich ausgegebene Erregerspannung bzw. der tatsächlich ausgegebene Erregerstrom des NI 9219 hängt vom Sensorwiderstand oder der gemessenen Last ab.
Beim NI 9218 muss das Attribut/die Eigenschaft "AI.Erregung.Wert" für Kanäle des Typs "AI - Dehnungsmessstreifen" und für Kanäle des Typs "AI - Angepasste Spannung mit Erregung (Brücke)" auf 3,3 V oder 2 V gesetzt werden. Für Kanäle des Typs "AI - Angepasste Spannung mit Erregung (keine Brücke)" muss sie bei Sensoren mit eigener Stromversorgung auf 12 V und bei IEPE-Sensoren auf 2mA gesetzt werden.
Die Module NI 9218, NI 9219, NI 9235, NI 9236 und NI 9237 geben anstelle eines Spannungswerts ein Spannungsverhältnis aus. Geben Sie daher mit Hilfe des Attributs/der Eigenschaft "AI.Brücke.Anfangsverhältnis" das anfängliche Spannungsverhältnis an oder setzen Sie "AI.Brücke.Anfangsspannung" auf das vom Gerät ausgegebene Verhältnis Uin/Uex multipliziert mit Uex.
Das NI 9219 hat keine Ergänzungsschaltung für die Viertelbrücke. Dies wirkt sich auf die Kanäle "AI - Dehnungsmessstreifen-Viertelbrücke I" und "AI - Viertelbrücke für angepasste Spannung mit Erregung" aus, aber nicht auf die Kanäle "AI - Dehnungsmessstreifen-Viertelbrücke II". Bei diesen Kanälen führt das NI 9219 eine 2-Punkt-Widerstandsmessung am aktiven Dehnungsmessstreifen durch. Anschließend wird die Widerstandsmessung über Softwareskalierung in ein Brückenverhältnis umgerechnet. Für diese Kanäle konvertieren die Polynomkoeffizienten (definiert durch das Attribut/die Eigenschaft "AI.GerätSkalKoeff" unskalierte Daten in Ohm-Angaben. Analog sollten die Attribute/Eigenschaften "AI.Bereich.Obergrenze/AI.Bereich.Untergrenze" in Ohm angegeben werden.
Wenn sich NI 9219 im Viertelbrückenmodus befindet, müssen Sie mit Hilfe des Attributs/der Eigenschaft "AI.Brücke.NomWiderstand" angeben, ob der Kanal den Bereich von 120 Ω oder 350 Ω verwenden soll.
Das NI 9218 hat eine interne Vollbrücke. Mit den entsprechenden Zusatzkomponenten kann es jedoch auch Halb- und Viertelbrückenmessungen unterstützen.
Messungen mit hilfsenergieversorgten Sensoren mit dem NI 9218
Das NI 9218 unterstützt Messungen mit Sensoren, die Hilfsenergie benötigen. Sie können für spannungsbetriebene Messungen entweder die Funktion/das VI "DAQmx - Kanal erzeugen" (Art der Messung: AI - Angepasste Spannung mit Erregung), mit der Brückenschaltungseinstellung "Keine Brücke" verwenden, oder Sie können die Funktion/das VI "DAQmx - Kanal erzeugen" (Art der Messung: Spannung) mit dem Attribut/der Eigenschaft "AI.Erregung.Wert" verwenden. Für strombetriebene Sensormessungen muss die Funktion/das VI "DAQmx - Kanal erzeugen" (Art der Messung: Strom) mit dem Attribut/der Eigenschaft "AI.Erregung.Wert" verwendet werden.
Analoge Ausgabe
In der nachfolgenden Tabelle werden die Anzahl und die Benennung der analogen Ausgangskanäle für Geräte der C-Serie aufgeführt.
| Gerät | Kanalanzahl | Benennung |
|---|---|---|
| NI 9260 | 2 | cDAQ1Mod1/ao0 bis cDAQ1Mod1/ao1 |
| NI 9263, NI 9265 | 4 | cDAQ1Mod1/ao0 bis cDAQ1Mod1/ao3 |
| TS-15110 | 4 | TS1Mod1/ao0 bis TS1Mod1/ao3 |
| NI 9262 | 6 | cDAQ1Mod1/ao0 bis cDAQ1Mod1/ao5 |
| NI 9266 | 8 | cDAQ1Mod1/ao0 bis cDAQ1Mod1/ao7 |
| NI 9264 | 16 | cDAQ1Mod1/ao0 bis cDAQ1Mod1/ao15 |
Sie können Kanäle mehrerer C-Serien-Geräte zur analogen Ausgabe im selben Task zur analogen Ausgabe verwenden. Mit bestimmtem cDAQ-91xx-[7]7 cDAQ-9132, 9133, 9134, 9135, 9136, 9137, 9174, 9178, 9179, 9184, 9185, 9188, 9188XT und 9189 oder TestScale-[8]8 TS-15000 und TS-15010 Chassis stehen bei einem hardwaregetakteten Task, der nur mit dem karteneigenen Speicher arbeitet, maximal 16 Kanäle pro Task zur Verfügung. Bei einem Task, der entweder softwaregetaktet ist oder der nicht ausschließlich mit dem karteneigenen Speicher arbeitet, ist die Anzahl der Kanäle lediglich durch die Anzahl der Geräte begrenzt. Pro CompactDAQ-Chassis kann nur ein hardwaregetakteter Task zur Ausgabe von Analogsignalen ausgeführt werden. Mit einem CompactRIO-Controller oder einem CompactRIO-Single-Board-Controller können zu einem bestimmten Zeitpunkt bis zu acht hardwaregetaktete Tasks zur Ausgabe von Analogsignalen durchgeführt werden.
Bei Verwendung des NI 9262, NI 9263, NI 9264, NI 9265, NI 9266 oder TS-15110 kann nur jeweils eine Art des Timings implementiert werden. Sie können einen softwaregetakteten Task pro Kanal oder einen hardwaregetakteten Task an einem Gerät ausführen. Eine Kombination aus verschiedenen Timing-Modi ist jedoch nicht möglich. Sie können beispielsweise gleichzeitig bis zu vier softwaregetaktete Tasks am NI 9265 ausführen. Die gleichzeitige Arbeit mit einem hardware- und einem softwaregetakteten Task führt allerdings zu einem Fehler.
Wenn Sie bei der Arbeit mit dem NI 9260 einen Task starten, der einen anderen Kanal als den derzeit benutzten verwendet, wird der nicht mehr benötigte Kanal auf den kalibrierten Wert 0 V zurückgesetzt.
Digitalein- und -ausgabe
In der nachfolgenden Tabelle werden die Anzahl, der Typ und die Benennung der digitalen Ein- und Ausgangsleitungen für Geräte der C-Serie aufgeführt.
| Gerät | Leitungen | Typ | Benennung |
|---|---|---|---|
| NI 9344 | 4 | Digitaler Eingang | cDAQ1Mod1/port0/line0 bis cDAQ1Mod1/port0/line3 |
| 4 | Digitaler Ausgang | cDAQ1Mod1/port1/line0 bis cDAQ1Mod1/port1/line3 | |
| NI 9402, NI 9435, NI 9481, NI 9482 | 4 | Digitaler Eingang und/oder Ausgang | cDAQ1Mod1/port0/line0 bis cDAQ1Mod1/port0/line3 |
| NI 9411 | 6 | Digitaler Eingang | cDAQ1Mod1/port0/line0 bis cDAQ1Mod1/port0/line5 |
| NI 9401, NI 9421, NI 9422, NI 9423, NI 9472, NI 9474, NI 9475, NI 9485 | 8 | Digitaler Eingang und/oder Ausgang | cDAQ1Mod1/port0/line0 bis cDAQ1Mod1/port0/line7 |
| TS-15050 DIO P0 | 8 | Digitaler Eingang und/oder Ausgang | TS1Mod1/port0/line0 bis TS1Mod1/port0/line7 |
| NI 9436, NI 9437 | 8 | Digitaler Eingang | cDAQ1Mod1/port0/line0 bis cDAQ1Mod1/port0/line7 |
| NI 9375 | 16 | Digitaler Eingang | cDAQ1Mod1/port0/line0 bis cDAQ1Mod1/port0/line15 |
| 16 | Digitaler Ausgang | cDAQ1Mod1/port1/line0 bis cDAQ1Mod1/port1/line15 | |
| NI 9478 | 16 | Digitaler Ausgang | cDAQ1Mod1/port0/line0 bis cDAQ1Mod1/port0/line15 |
| NI 9403, NI 9425, NI 9426, NI 9476, NI 9477 | 32 | Digitaler Eingang und/oder Ausgang | cDAQ1Mod1/port0/line0 bis cDAQ1Mod1/port0/line31 |
| TS-15120, TS-15130 | 32 | Digitaler Eingang und/oder Ausgang | TS1Mod1/port0/line0 bis TS1Mod1/port0/line31 |
Zählerein- und -ausgabe mit Chassis
CompactDAQ-Chassis, CompactDAQ-Controller, CompactRIO-Controller und CompactRIO-Single-Board-Controller sind mit vier Zählern ausgestattet. Mit Geräten der C-Serie können Zähler/Timer in jedem beliebigen Steckplatz betrieben werden. CompactRIO-Single-Board-Controller verfügen zusätzlich zum C-Serien-Gerät-Zugriff über den RMC-Anschluss über geräteeigene I/O-Anschlüsse. Weitere Informationen und die Standardkonfiguration der Zähleranschlüsse von geräteeigenen I/O-Anschlüssen von CompactRIO-Single-Board-Controllern finden Sie unter Physikalische Kanäle von CompactRIO-Single-Board-Controllern.
Die Chassis sind auch mit einem 4-Bit-Frequenzgenerator ausgestattet. Dieser wird als "cDAQ1Modx/freqout" bezeichnet, wobei x den Steckplatz des Moduls angibt.
Jeder Zähler hat vier Hauptanschlüsse. Diese Anschlüsse stellen die Funktionen SOURCE, GATE, AUX und OUT dar. In NI-DAQmx gibt es Standardwerte für die Anschlüsse. Wenn Sie bei Tasks zur zählergestützten Erfassung wissen, dass Ihr Signal die SOURCE-, AUX- und GATE-Funktion bereitstellt und Sie das Signal standardmäßig verbinden, müssen Sie das Attribut/die Eigenschaft "Eingangsanschluss" nicht festlegen.
Zähler/Timer werden nur an parallelen digitalen I/O-Modulen unterstützt. Weitere Informationen finden Sie unter Hinweise zur Digital-I/O für Geräte der C-Serie.
In der nachfolgenden Tabelle werden die Standardeinstellungen für Zähler an DIO/DI/DO-Geräten der C-Serie mit 8 Kanälen aufgeführt.
| PFI-Signal | Name des physikalischen Kanals |
|---|---|
| PFI 0 | ctr0 src/ctr2 aux |
| PFI 1 | ctr0 gate/ctr2 out |
| PFI 2 | ctr0 aux/ctr2 gate/freqout |
| PFI 3 | ctr0 out/ctr2 src |
| PFI 4 | ctr1 src/ctr3 aux |
| PFI 5 | ctr1 gate/ctr3 out |
| PFI 6 | ctr1 aux/ctr3 gate |
| PFI 7 | ctr1 out/ctr3 src |
In der nachfolgenden Tabelle werden die Standardeinstellungen für Zähler an DIO/DI/DO-Geräten der C-Serie mit 6 Kanälen aufgeführt.
| PFI-Signal | Name des physikalischen Kanals |
|---|---|
| PFI 0 | ctr0 src/ctr2 gate |
| PFI 1 | ctr0 gate/ctr2 aux/ctr2 out/freqout |
| PFI 2 | ctr0 aux/ctr0 out/ctr2 src |
| PFI 3 | ctr1 src/ctr3 gate |
| PFI 4 | ctr1 gate/ctr3 aux/ctr3 out |
| PFI 5 | ctr1 aux/ctr1 out/ctr3 src |
In der nachfolgenden Tabelle werden die Standardeinstellungen für Zähler an DIO/DI/DO-Geräten der C-Serie mit 4 Kanälen aufgeführt.
| PFI-Signal | Name des physikalischen Kanals |
|---|---|
| PFI 0 | ctr0 src/ctr0 out/ctr2 aux/ctr3 gate |
| PFI 1 | ctr0 gate/ctr1 aux/ctr2 src/ctr2 out/freqout |
| PFI 2 | ctr0 aux/ctr1 gate/ctr3 src/ctr3 out |
| PFI 3 | ctr1 src/ctr1 out/ctr2 gate/ctr3 aux |
Ein- und Ausgänge von Zählermodulen
In der nachfolgenden Tabelle werden die Nummer, der Typ und die Benennung der digitalen Ein- und Ausgänge von Zählermodulen der C-Serie aufgeführt.
| Gerät | Zähler | Typ | Namen |
|---|---|---|---|
| NI 9361 | 8 | Zählereingang | cDAQ1Mod1/ctr0 bis cDAQ1Mod1/ctr7 |
Das Gerät hat 8 PFI-Leitungen (PFI0 bis PFI7). Jeder Zähler kann an allen PFI-Eingangsleitungen Messungen durchführen. Zwei Zähler können dieselbe PFI-Leitung als Messeingang verwenden, solange die Schaltungsart beider Zähler gleich ist.
In der folgenden Tabelle sehen Sie die Standardanschlüsse für die Flankenzählung mit Zählermodulen der C-Serie.
| Zähler | Eingangsanschluss | Zurücksetzen | Richtung |
|---|---|---|---|
| ctr0 | PFI0 | PFI4 | PFI7 |
| ctr1 | PFI1 | PFI5 | PFI6 |
| ctr2 | PFI2 | PFI6 | PFI5 |
| ctr3 | PFI3 | PFI7 | PFI4 |
| ctr4 | PFI4 | PFI0 | PFI3 |
| ctr5 | PFI5 | PFI1 | PFI2 |
| ctr6 | PFI6 | PFI2 | PFI1 |
| ctr7 | PFI7 | PFI3 | PFI0 |
In der folgenden Tabelle sehen Sie die Standardanschlüsse für Positionsmessungen mit Zählermodulen der C-Serie.
| Zähler | A | B | Z |
|---|---|---|---|
| ctr0 | PFI0 | PFI4 | PFI7 |
| ctr1 | PFI1 | PFI5 | PFI6 |
| ctr2 | PFI2 | PFI6 | PFI5 |
| ctr3 | PFI3 | PFI7 | PFI4 |
| ctr4 | PFI4 | PFI0 | PFI3 |
| ctr5 | PFI5 | PFI1 | PFI2 |
| ctr6 | PFI6 | PFI2 | PFI1 |
| ctr7 | PFI7 | PFI3 | PFI0 |
In der folgenden Tabelle sehen Sie die Standardanschlüsse für Geschwindigkeitsmessungen mit Zählermodulen der C-Serie.
| Zähler | A | B |
|---|---|---|
| ctr0 | PFI0 | PFI4 |
| ctr1 | PFI1 | PFI5 |
| ctr2 | PFI2 | PFI6 |
| ctr3 | PFI3 | PFI7 |
| ctr4 | PFI4 | PFI0 |
| ctr5 | PFI5 | PFI1 |
| ctr6 | PFI6 | PFI2 |
| ctr7 | PFI7 | PFI3 |
In der folgenden Tabelle sehen Sie die Standardanschlüsse für Messungen der Frequenz, der Periodendauer, des Tastgrads und der Impulsbreite mit Zählermodulen der C-Serie.
| Zähler | Eingangsanschluss |
|---|---|
| ctr0 | PFI0 |
| ctr1 | PFI1 |
| ctr2 | PFI2 |
| ctr3 | PFI3 |
| ctr4 | PFI4 |
| ctr5 | PFI5 |
| ctr6 | PFI6 |
| ctr7 | PFI7 |
PFI-Leitungen sollten entsprechend der Eigenschaft "Schaltungsart" beschaltet werden. PFI+ und PFI- sollten daher differentiell und PFI+ und COM gegen Masse geschaltet werden. Alle Zählereingänge sind standardmäßig gegen Masse geschaltet.
1 cRIO-9040, 9041, 9042, 9043, 9045, 9046, 9047, 9048, 9049, 9053, 9054, 9055, 9056, 9057 und 9058.
2 sbRIO-9603, 9608, 9609, 9628, 9629 und 9638.
3 cDAQ-9132, 9133, 9134, 9135, 9136, 9137, 9174, 9178, 9179, 9184, 9185, 9188, 9188XT und 9189
4 TS-15000 und TS-15010
5 cDAQ-9132, 9133, 9134, 9135, 9136, 9137, 9174, 9178, 9179, 9184, 9185, 9188, 9188XT und 9189
6 TS-15000 und TS-15010
7 cDAQ-9132, 9133, 9134, 9135, 9136, 9137, 9174, 9178, 9179, 9184, 9185, 9188, 9188XT und 9189
8 TS-15000 und TS-15010
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Die sbRIO-9603-, 9608- und 9609-Controller haben keine geräteeigenen physikalischen Kanäle. Die geräteeigenen Kanäle von Controllern des Typs sbRIO-9628, 9629 und 9638 lauten wie nachfolgend beschrieben.
- Gruppierung von Geräten der C-Serie