Begrenzen der Ausgaberate

Plötzliche Änderungen in den Reglerausgangswerten sind oft unerwünscht und sogar für viele Regelanwendungen gefährlich. So kann z. B. eine plötzlicher Sollwertänderung zu einem Sprung im Reglerausgangssignal führen. Obwohl ein Sprung im Reglerausgangssignal theoretisch eine schnelle Reaktion des Systems verursacht, kann sie auch unnötige Verschleißerscheinungen an Aktoren hervorrufen oder große Mengen an Strom beanspruchen. Darüber hinaus kann der PID-Regler Rauschen im System verstärken, wodurch sich der Reglerausgangswert ständig ändern kann.

Mit Hilfe des VIs PID - Ausgaberate begrenzen können Sie plötzliche Änderungen im Reglerausgangssignal verhindern. Zum Begrenzen der Ausgabe auf den Wert von Ausgaberate (Einh/min) verbinden Sie den Ausgang Ausgabe des VIs PID mit dem Eingang Eingangswert (Controller-Ausgabe) des VIs PID - Ausgaberate begrenzen.

Legen Sie den Ausgangswert des VIs beim ersten VI-Aufruf fest, indem Sie dem Eingang Erster Ausgangswert einen Wert zuweisen. Mit Hilfe des Eingangs dt (s) wird die gleiche Schleifendurchlaufzeit festgelegt, die für das VI PID verwendet wird.