Chien-Hrones-Reswick-Selbstoptimierung
- Aktualisiert2023-02-21
- 4 Minute(n) Lesezeit
Bei der Chien-Hrones-Reswick-Selbstoptimierungsmethode steht das Ansprechverhalten bei Sollwertänderungen und Störungen im Vordergrund. Die Methode stellt Formeln für 0 % und 20 % Überschwingen bereit.
 |
Hinweis Diese Selbstoptimierungsmethode wird mit Hilfe des VIs PID - Selbstoptimierungsdesign direkt implementiert. Die verwendete Formel wird am Eingang Optimierungsspezifikationen der Chien-Hrones-Reswick-Instanz des polymorphen VIs ausgewählt. |
In den folgenden Tabellen finden Sie Chien-Hrones-Reswick-Empfehlungen für jede Optimierungsformel:
| Regler – 0% Überschwingen | |||
|---|---|---|---|
| Regler | Kc | Ti | Td |
| P | 0.3TP/ |
— | — |
| PI | 0.6TP/ |
4 |
— |
| PID | 0.95TP/ |
2.4 |
0.42 |
wobei TP die Zeitkonstante ist und die Totzeit.
| Regler – 20% Überschwingen | |||
|---|---|---|---|
| Regler | Kc | Ti | Td |
| P | 0.7TP/ |
— | — |
| PI | 0.7TP/ |
2.3 |
— |
| PID | 1.2TP/ |
2 |
0.42 |
wobei TP die Zeitkonstante ist und die Totzeit.
| Servo – 0 % Überschwingen | |||
|---|---|---|---|
| Regler | Kc | Ti | Td |
| P | 0.3TP/ |
— | — |
| PI | 0.35TP/ |
1.2 |
— |
| PID | 0.6TP/ |
|
0.5 |
wobei TP die Zeitkonstante ist und die Totzeit.
| Servo – 20% Überschwingen | |||
|---|---|---|---|
| Regler | Kc | Ti | Td |
| P | 0.7TP/ |
— | — |
| PI | 0.6TP/ |
|
— |
| PID | 0.95TP/ |
1.4 |
0.47 |
wobei TP die Zeitkonstante ist und die Totzeit.